[实用新型]一种将动作捕捉技术用于工程机械控制的系统

摘要

本实用新型公开了一种将动作捕捉技术用于工程机械控制的系统，包括相匹配的控制模块和现场模块，控制模块包括远程通信装置、连接在远程通信装置上的中央处理器、连接在中央处理器上的运动传感器、与运动传感器匹配的运动控制机构，现场模块包括现场通信装置、连接在现场通信装置上的现场控制器、连接在现场控制器上的执行机构和反馈传感器，所述反馈传感器与执行机构匹配；控制模块和现场模块的匹配通过远程通信装置与现场通信装置的通信完成。本实用新型的优点是采取运动传感器对机械进行控制，控制直观，控制精度高；可通过对现有的遥控工程机械进行小规模的改造获得，改进成本低。

主权项

一种将动作捕捉技术用于工程机械控制的系统，其特征在于，包括相匹配的控制模块和现场模块，控制模块包括远程通信装置、连接在远程通信装置上的中央处理器、连接在中央处理器上的运动传感器、与运动传感器匹配的运动控制机构，现场模块包括现场通信装置、连接在现场通信装置上的现场控制器、连接在现场控制器上的执行机构和反馈传感器，所述反馈传感器与执行机构匹配；控制模块和现场模块的匹配通过远程通信装置与现场通信装置的通信完成；远程通信装置：接收中央处理器发送的控制信息，将控制信息发送给现场通信装置；中央处理器：接收运动传感器发送的运动信息，处理成控制信息后发送给远程通信装置；运动传感器：检测运动控制机构的运动状态，将运动状态进行数字化处理为运动信息发送给中央控制器；运动控制机构：接受外界的控制，根据外界的控制进行运动；现场通信装置：接受远程通信装置发送的控制信息，将控制信息发送给现场控制器；现场控制器：接收现场通信装置发送的控制信息和反馈传感器发送的反馈信息，根据控制信息和反馈信息对执行机构进行控制；执行机构：接收现场控制器的控制进行动作；反馈传感器：检测执行机构的动作，根据执行机构的动作生成反馈信息发送给现场控制器。