[实用新型]片材抓取装置

摘要

本实用新型涉及汽车内饰制造设备技术领域，公开了一种片材抓取装置，包括抓料框架、连接框架、固定平台、驱动装置、立柱和导向柱，抓料框架的边缘设有气动抓手，连接框架顶部设有与固定平台平行的固定板，底部连接抓料框架，驱动装置位于固定平台上，包括步进电机和与步进电机连接的减速机，固定平台上设置有垂直的滑轨，立柱和导向柱穿过固定平台的预留孔连接固定板，导向柱与立柱平行，且均与固定板垂直，立柱上设有齿条，且立柱的一侧可滑动地嵌入滑轨，减速机通过齿轮连接齿条。本实用新型的片材抓取装置通过步进电机和减速机的组合来代替传统的气缸，上下运行更加稳定，另外，导向柱和立柱共同作用，避免了抓料框架上下运动时产生摇晃。

主权项

一种片材抓取装置，其特征在于，包括：抓料框架、连接框架、固定平台、驱动装置、立柱和导向柱，所述抓料框架的边缘设有气动抓手，连接框架顶部设有与固定平台平行的固定板，底部连接所述抓料框架，所述驱动装置位于所述固定平台上，包括：步进电机和与步进电机连接的减速机，所述固定平台上设置有垂直的滑轨，所述立柱和导向柱穿过所述固定平台的预留孔连接所述固定板，所述导向柱与所述立柱平行，且均与固定板垂直，所述立柱上设有齿条，且立柱的一侧可滑动地嵌入所述滑轨，减速机通过齿轮连接所述齿条。