[实用新型]割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩出料机械手

摘要

本实用新型公开了一种割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩出料机械手，该割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩出料机械手包括分别固定在机架两端的第一导轨安装板和第二导轨安装板，第一导轨安装板和第二导轨安装板上分别固定有一根第三X向直线导轨，第三X向直线导轨的滑块上均固定有第三安装板，第二导轨安装板上位于第三X向直线导轨一侧的位置固定有一对第一T型轴承座，第一T型轴承座之间插装有一根第一X向滚珠丝杠。通过上述方式，本实用新型能够替代工人对刀片护罩进行出料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

主权项

一种割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩出料机械手，其特征在于：该割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩出料机械手包括分别固定在机架两端的第一导轨安装板和第二导轨安装板，第一导轨安装板和第二导轨安装板上分别固定有一根第三X向直线导轨，第三X向直线导轨的滑块上均固定有第三安装板，第二导轨安装板上位于第三X向直线导轨一侧的位置固定有一对第一T型轴承座，第一T型轴承座之间插装有一根第一X向滚珠丝杠，第二导轨安装板上位于第一T型轴承座外侧的位置固定有第一步进电机安装座，第一步进电机安装座上装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴穿过第一步进电机安装座后通过联轴器与第一X向滚珠丝杠连接，第一X向滚珠丝杠的螺母通过第三安装板连接块与第三安装板固定，第三安装板上设有第三矩形开口，第三安装板上位于第三矩形开口两侧的位置分别固定有一根第一Y向直线导轨，第一Y向直线导轨的滑块上均固定有导向滑板，第三安装板上位于第一Y向直线导轨一侧的位置固定有一对第二T型轴承座，第二T型轴承座之间插装有一根第一Y向滚珠丝杠，第三安装板上位于第二T型轴承座外侧的位置固定有第二步进电机安装座，第二步进电机安装座上装有第二步进电机，第二步进电机的输出轴穿过第二步进电机安装座后通过联轴器与第一Y向滚珠丝杠连接，第一Y向滚珠丝杠的螺母与导向滑板固定，导向滑板的下端面固定有第一轴承座，导向滑板上固定有连接杆，连接杆穿过导向滑板且下端固定有第二导向板，第二导向板上固定有第二轴承座，第一轴承座与第二轴承座之间插装有第一纵向滚珠丝杠，导向滑板上通过加高螺帽固定有第三步进电机安装板，第三步进电机安装板上装有第三步进电机，第三步进电机的输出轴穿过第三步进电机安装板后通过联轴器与第一纵向滚珠丝杠连接，第一纵向滚珠丝杠的螺母上固定有法兰板，法兰板的下端面固定有第三导向轴，第三导向轴穿过第二导向板且下端固定有三爪气缸安装板，三爪气缸安装板的下端面固定有三爪气缸，三爪气缸的三个夹臂上分别装有一个夹块。