[实用新型]一种机器人电机驱动液压动力系统有效
| 申请号： | 201621304906.3 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN206360950U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 蒋振宇;史亚鹏;李满天 | 申请（专利权）人： | 深圳航天科技创新研究院 |
| 主分类号： | F15B11/17 | 分类号： | F15B11/17;F15B1/02;F15B21/04;B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)44314 | 代理人： | 高瑞;魏勇 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人电机驱动液压动力系统。该系统包括：每个伺服电机连接并驱动一个定量齿轮泵，使定量齿轮泵产生液压能；定量齿轮泵通过供油管路连接电液伺服阀，将定量齿轮泵产生的液压能通过电液伺服阀传输至液压缸；每个电液伺服阀连接并控制一个液压缸，通过控制液压油进出液压缸为机器人提供动力；每个电液伺服阀连接一个定量齿轮泵，电液伺服阀将回流的液压油通过回油管路回收至定量齿轮泵。该液压动力系统兼具低噪声和高功率/密度比两大优势,振动小、机身质量分布均匀，实用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 电机 驱动 液压 动力 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人电机驱动液压动力系统，其特征在于，包括：多个伺服电机、多个定量齿轮泵、多个电液伺服阀、多个液压缸，其中，每个所述伺服电机连接并驱动一个所述定量齿轮泵，使所述定量齿轮泵产生液压能；所述定量齿轮泵通过供油管路连接所述电液伺服阀，将所述定量齿轮泵产生的液压能通过所述电液伺服阀传输至所述液压缸；每个所述电液伺服阀连接并控制一个所述液压缸，通过控制液压油进出所述液压缸为所述机器人提供动力；每个所述电液伺服阀连接一个所述定量齿轮泵，所述电液伺服阀将回流的液压油通过回油管路回收至所述定量齿轮泵。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳航天科技创新研究院，未经深圳航天科技创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621304906.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：手提袋
- 下一篇：食品包装袋（香辣味鱼豆腐）
