[实用新型]一种爬楼机器人有效
| 申请号： | 201621302618.4 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN206218050U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 程伟;乔铁良;白玉田;朱豪森;路少伟 | 申请（专利权）人： | 陕西理工学院 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B62D57/032 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 723000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种爬楼机器人，包括固定板，固定板的四角均安装有高度能够调节的支撑杆，固定板上平行设置有直线导轨a及直线导轨b，穿过直线导轨a及直线导轨b设置有能够直线移动的导轨连接件，固定板的底部设置有与导轨连接件连接的螺母连接块a，螺母连接块a上连接有驱动其沿直线导轨a及直线导轨b作直线运动的驱动装置，螺母连接块a上还连接有用于使固定板作上下运动的升降装置。本实用新型通过将支撑腿和套筒设置为高度可调节式，能够适应不同高度及宽度的台阶；利用单、双向丝杠的正反转，实现支撑部分的前后上下移动；通过调整前后四条支撑腿的高度，即可自由地在平地上行走；通过扶手的设置，能够实现在楼层间货物的搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种爬楼机器人，其特征在于，包括固定板(20)，固定板(20)的四角均安装有高度能够调节的支撑杆(18)，固定板(20)上平行设置有直线导轨a(2)及直线导轨b(3)，穿过直线导轨a(2)及直线导轨b(3)设置有能够直线移动的导轨连接件(21)，固定板(20)的底部设置有与导轨连接件(21)连接的螺母连接块a(8)，螺母连接块a(8)上连接有驱动其沿直线导轨a(2)及直线导轨b(3)作直线运动的驱动装置，螺母连接块a(8)上还连接有用于使固定板(20)作上下运动的升降装置。
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