[实用新型]电子束焊机焊缝示教寻迹系统

摘要

本实用新型公开一种电子束焊机焊缝示教寻迹系统，由中央控制单元、电子束发生器电源、聚焦电源、偏扫电源、变送器、电子枪、真空工作室、二次电子收集器、工作台和工作台驱动电源组成。通过移动工作台或偏扫电源，使得电子束斑点移动轨迹与焊缝轨迹交叉，当电子束斑点落在焊缝上时，二次电子信号值Ie明显突然变小。检测二次电子信号值Ie明显突然变小区域所对应的位置坐标中点，即视为焊缝截面中线位置。根据上述原理定位特征点坐标。本实用新型可以以便快速、精确地对焊缝进行示教寻迹，以避免人为经验定位焊缝的方法所存在的精度不高的问题。

主权项

电子束焊机焊缝示教寻迹系统，其特征是，由中央控制单元(1)、电子束发生器电源(2)、聚焦电源(3)、偏扫电源(4)、变送器(5)、电子枪(6)、真空工作室(7)、二次电子收集器(8)、工作台(9)和工作台驱动电源(10)组成；中央控制单元(1)：承担整台设备的监测与控制，并控制偏扫电源(4)的电流使得电子束斑点在焊件(11)上移动，或控制工作台(9)移动使得焊件(11)相对电子束斑点运动，移动过程同时采集各点二次电子收集器(8)的二次电子信号值，根据采集到的二次电子信号数据精确定位焊缝轨迹上的特征点；电子束发生器电源(2)：中央控制单元(1)经电子束发生器电源(2)连接电子枪(6)的电子束发生器(61)；聚焦电源(3)：中央控制单元(1)经聚焦电源(3)连接电子枪(6)的聚焦装置(62)；偏扫电源(4)：中央控制单元(1)经偏扫电源(4)连接电子枪(6)的偏扫装置(63)；在中央控制单元(1)的控制下，改变偏扫电源(4)x轴或y轴的驱动电流，并使得偏扫装置(63)引导电子束斑点移动；变送器(5)：接收二次电子收集器(8)信号，通过整形放大送达中央控制单元(1)；电子枪(6)：产生电子束的装置，在电子枪(6)中由上到下依次同轴分布电子束发生器(61)、聚焦装置(62)和偏扫装置(63)；真空工作室(7)：位于电子枪(6)的正下方；二次电子收集器(8)：安装在真空工作室(7)内部，电子束入口处；二次电子收集器(8)接收电子束扫描过程产生的二次电子信息，并返回至中央控制单元(1)；工作台(9)：安装在真空工作室(7)内部，用于支撑焊件(11)；在中央控制单元(1)的控制下，工作台(9)带动焊件(11)在垂直于电子枪(6)轴线的x‑y平面上移动；工作台驱动电源(10)：中央控制单元(1)经工作台驱动电源(10)连接工作台(9)的电动机。