[实用新型]一种多旋翼无人机二级减震起落架有效
申请号: | 201621283147.7 | 申请日: | 2016-11-28 |
公开(公告)号: | CN206307265U | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 边玛扎西;王娟;尼玛旦旦;唐景超 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | B64C25/62 | 分类号: | B64C25/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种多旋翼无人机二级减震起落架,属于飞行器创新技术领域。本实用新型包括机架、云台、起落连接架、螺旋桨、无刷电机、左起落架、右起落架;机架安装在云台周侧,无刷电机安装在机架端部,螺旋桨安装在无刷电机上,起落连接架安装在云台底部,左起落架、右起落架分别安装在起落连接架下部。本实用新型采用弹簧减震原理,进行二级减震,对无人机起到良好的保护效果,同时起落架进行轻量化设计,可减轻飞行负担;结构合理,使用效果显著,有较高推广价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 多旋翼 无人机 二级 减震 起落架 | ||
【主权项】:
一种多旋翼无人机二级减震起落架,其特征在于:包括机架(1)、云台(2)、起落连接架(3)、螺旋桨(4)、无刷电机(5)、左起落架(6)、右起落架(7);机架(1)安装在云台(2)周侧,无刷电机(5)安装在机架(1)端部,螺旋桨(4)安装在无刷电机(5)上,起落连接架(3)安装在云台(2)底部,左起落架(6)、右起落架(7)分别安装在起落连接架(3)下部,左起落架(6)包括安装架(8)、连接螺栓Ⅰ(9)、减震板(10)、二级减震装置(11)、支撑架(12)、一级弹簧减震器(13)、落地支撑座(14);安装架(8)安装在起落连接架(3)下部,减震板(10)一端通过连接螺栓Ⅰ(9)安装在安装架(8)下端,支撑架(12)一端安装在减震板(10)另一端,一级弹簧减震器(13)上端安装在支撑架(12)另一端上,支撑座(14)安装在一级弹簧减震器(13)下端,二级减震装置(11)一端安装在减震板(10)上,另一端安装在起落连接架(3)下部,二级减震装置(11)包括安装座Ⅰ(15)、连接螺栓Ⅱ(16)、弹簧减震器(17)、安装座Ⅱ(18);安装座Ⅰ(15)安装在减震板(10)上,安装座Ⅱ(18)安装在起落连接架(3)下部,弹簧减震器(17)一端安装在安装座Ⅰ(15)上,另一端安装在安装座Ⅱ(18)上。
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