[实用新型]一种同轴双杆弹射式偏心齿轮‑非圆齿轮行星系抛秧机构

摘要

本实用新型公开了一种同轴双杆弹射式偏心齿轮‑非圆齿轮行星系抛秧机构，包括齿轮盒；所述的齿轮盒的内支承有中心不完全圆齿轮、上下中间圆齿轮、上下中间偏心齿轮、上下行星非圆齿轮；所述中心不完全圆齿轮固接有凸锁住弧，所述上中间圆齿轮上固接有上凹锁住弧，所述下中间圆齿轮上固接有下凹锁住弧，所述上、下凹锁住弧与凸锁住弧相配合；栽植臂壳体内滑动设置有空心套杆，空心套杆中滑动设置有实心推杆；空心套杆上设有第一限位板、第二限位板和开合机构；栽植臂壳体内铰接有双轮廓线凸轮、拨叉和扣扳机。本实用新型每个齿轮盒内相对中心齿轮有2组行星系齿轮传动，每组行星系传动带动1个抛秧栽植臂，齿轮盒转一圈，实现2次抛秧工作，工作效率高。

主权项

一种同轴双杆弹射式偏心齿轮‑非圆齿轮行星系抛秧机构，包括齿轮盒；所述的齿轮盒的内支承有中心不完全圆齿轮、上中间圆齿轮、下中间圆齿轮、上中间偏心齿轮、下中间偏心齿轮、上行星非圆齿轮、下行星非圆齿轮，所述上中间圆齿轮和下中间圆齿轮以及上行星非圆齿轮和下行星非圆齿轮均呈180度对称分布在中心不完全圆齿轮两侧；所述上中间偏心齿轮与上中间圆齿轮同轴固接，所述下中间偏心齿轮与下中间圆齿轮同轴固接；所述中心不完全圆齿轮固接有凸锁住弧，所述上中间圆齿轮上固接有上凹锁住弧，所述下中间圆齿轮上固接有下凹锁住弧，所述上、下凹锁住弧与凸锁住弧相配合；所述中心不完全圆齿轮分别与上中间圆齿轮和下中间圆齿轮啮合，所述上、下中间偏心齿轮与上、下行星非圆齿轮啮合；还包括上移栽臂和下移栽臂；所述上、下行星非圆齿轮与上、下移栽臂同轴相连；其特征在于，所述上、下移栽臂部件结构相同，均包括栽植臂壳体，所述栽植臂壳体内滑动设置有空心套杆，所述空心套杆中滑动设置有实心推杆，所述空心套杆的末端和栽植臂壳体之间设置有套杆弹簧，所述实心推杆和栽植臂壳体之间设置有推杆聚能弹簧；所述空心套杆上设有第一限位板、第二限位板和开合机构；所述实心推杆上开有扣槽，所述开合机构与扣槽开合连接；所述栽植臂壳体内铰接有双轮廓线凸轮、拨叉和扣扳机，所述拨叉和扣扳机同轴，所述拨叉的一端架在第一限位板和第二限位板之间，所述拨叉的另一端和扣扳机的一端均与双轮廓线凸轮抵接，所述扣扳机的另一端与开合机构配合传动，所述扣扳机的另一端与栽植臂壳体之间设置有扣扳机拉伸弹簧；所述空心套杆的外端部设置有取秧机构；所述栽植臂壳体与上、下中间偏心齿轮同轴固定相连，所述双轮廓线凸轮与齿轮盒固定连接。