[实用新型]一种煤矿井下自移装置

摘要

本实用新型公开了一种煤矿井下自移装置，包括支撑架和轨道架，所述支撑架的四角设有支撑腿，且支撑架的中间部位设有回转板，所述回转板上留有栓孔，所述支撑腿与支撑架之间通过固定板栓接，且所述支撑腿的上端和下端分别设有液压接口和伸缩爪，所述支撑腿的内部设有液压缸。本实用新型的支撑架和轨道架直接通过螺栓连接，可以方便拆卸利于运输安装，且支撑架设计简单实用，可以方便在支撑架上安装其他固定装置用于运输各种井下装置，通过设有推进装置和回转装置使本实用新型可以在狭小的空间内实现纵向、横向、回转的移动动作实现负重行走。