[实用新型]一种基于ZigBee技术的室内定位系统

摘要

一种基于ZigBee 技术的室内定位系统，该系统由四个 Zigbee 模块组建而成，其中一个为协调器ZC；另外三个为终端设备，终端设备ZE1、终端设备ZE2、终端设备ZE3；网络拓扑结构为星形结构，协调器ZC为盲点，另外三个终端设备为参考节点，位置已知；终端设备ZE1通过串口通信连接上位机。相比主流的 GPS 定位而言，本实用新型一种基于ZigBee 技术的室内定位系统，具有成本低，功耗低，更便于在复杂环境下工作的优点。并且该系统适合家庭的使用，方便家庭的操作，也方便人们的生活。

主权项

一种基于ZigBee 技术的室内定位系统，其特征在于：该系统由四个 Zigbee 模块组建而成，其中一个为协调器ZC；另外三个为终端设备，终端设备ZE1、 终端设备ZE2、 终端设备ZE3；网络拓扑结构为星形结构，协调器ZC为盲点，另外三个终端设备为参考节点，位置已知；终端设备ZE1通过串口通信连接上位机；所述协调器ZC：用于组建网络，并周期性地发送广播数据包；所述终端设备ZE2：用于接收到协调器 ZC 发送的广播数据包时，获取此数据报的 RSSI 值 RSSI2 ，然后将 RSSI2通过广播的方式发送给终端设备 ZE1；所述终端设备 ZE3：用于获取协调器ZC 发送的数据包的 RSSI3， 然后发送给 终端设备ZE1；所述终端设备 ZE1：一方面接收终端设备 ZE2 和 终端设备ZE3发送过来的 RSSI2、RSSI3；另一方面接收协调器 ZC 发送的广播数据包获取其中的 RSSI1；然后周期性地将 RSSI1、RSSI2、RSSI3 通过串口发送到上位机，上位机进行进一步的处理；所述四个 Zigbee 模块均采用cc2530芯片。