[实用新型]一种用于快递包裹分拣的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种用于快递包裹分拣的机械臂，包括固定座，所述固定座的一侧顶部安装有水平设置的支撑板，所述支撑板的顶端设有转动电机，所述支撑板的底端嵌装有红外线传感器，所述支撑板的底端还设有保护套，所述保护套内设有转动轴，所述转动轴的一端延伸至支撑板的顶端，所述转动轴的另一端安装有水平设置的转动板，所述转动板的两侧均设有竖直设置的定位板，且两个定位板相靠近的一侧均安装有第一气缸，所述转动板的底端还设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个固定板，所述固定板的底端均安装有竖直设置的第二气缸。本实用新型设计布局合理，方便该机械臂自动化进行各方位的分拣操作，有效提高分拣效率。

主权项

一种用于快递包裹分拣的机械臂，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的一侧顶部安装有水平设置的支撑板（5），所述支撑板（5）的顶端设有转动电机（7），所述支撑板（5）的底端嵌装有红外线传感器（6），所述支撑板（5）的底端还设有保护套（8），所述保护套（8）内设有转动轴（9），所述转动轴（9）的一端延伸至支撑板（5）的顶端，且转动轴（9）与转动电机（7）的输出轴连接，所述转动轴（9）的另一端安装有水平设置的转动板（2），所述转动板（2）的两侧均设有竖直设置的定位板（3），其中定位板（3）的一端延伸至转动板（2）的下方，且两个定位板（3）相靠近的一侧均安装有第一气缸（11），所述转动板（2）的底端还设有滑槽（10），所述滑槽（10）内滑动连接有两个固定板（4），且固定板（4）与第一气缸（11）的活塞杆连接，所述固定板（4）的底端均安装有竖直设置的第二气缸（12），两个第二气缸（12）远离转动板（2）的一侧分别设有不同型号的安装座（13）和机械爪（14），其中安装座（13）位于固定板（4）的正下方，安装座（13）固定安装于第二气缸（12）的活塞杆上，机械爪（14）安装于安装座（13）的底端。