[实用新型]一种壳体零件机器人焊接工装

摘要

本实用新型公开了一种壳体零件机器人焊接工装，包括两个机器人焊接工作站，两个所述机器人焊接工作站组成一个双工位工作组，其中一个工位固定安装两台一号焊接工装，另一个工位固定安装两台二号焊接工装，且两副焊接工装结构相同。该壳体零件机器人焊接工装，在焊接精度上定位准确，一次装夹一次焊接定位，避免二次装夹带来的误差；在生产效率方面最大程度地利用了机器人焊机的生产节拍，将焊接的空闲等待时间降到最低，极大提高了生产效率；维护方面，关键零部件实现可快速更换，在不影响生产效率的同时，减少了因设备磨损带来的制造误差，产品装夹定位均采用气动夹紧定位，操作简单，维护方便。

主权项

一种壳体零件机器人焊接工装，包括两个机器人焊接工作站(1)，其特征在于：两个所述机器人焊接工作站(1)组成一个双工位工作组，其中一个工位固定安装两台一号焊接工装(2)，另一个工位固定安装两台二号焊接工装(3)，且两副焊接工装结构相同；所述一号焊接工装(2)由大环定位气缸(201)、导向座(202)、大环上定位销(203)、大环下定位销(204)、连接片支座(205)、卸料气缸(206)、靠山支座(207)、大环定位面(208)、第一推紧气缸(209)、第二推紧气缸(210)、导杆一(211)、导杆导向座(212)和小管靠山(213)组成；所述靠山支座(207)的一侧面分别与大环定位气缸(201)和导向座(202)固定相连，所述大环定位气缸(201)固定连接在一号焊接工装(2)的顶部，所述大环定位气缸(201)的底部与导向座(202)固定相连，所述导向座(202)与大环上定位销(203)活动连接，所述一号焊接工装(2)的大环(214)于大环上定位销(203)的正下方，所述大环(214)的底部固定连接有大环下定位销(204)，所述大环下定位销(204)固定连接在连接片支座(205)上，所述卸料气缸(206)位于连接片支座(205)的下方，且卸料气缸(206)的顶部与连接片支座(205)上的大环支座(215)固定相连，所述大环定位面(208)固定连接在大环支座(215)上，且大环定位面(208)与大环下定位销(204)固定相连，所述第一推紧气缸(209)和第二推紧气缸(210)以对称的形式排布在一号焊接工装(2)的两侧；所述二号焊接工装(3)由压紧气缸(301)、浮动接头(302)、上定位销(303)、导杆二(304)、靠山(305)、大环定位销(306)、支座(307)、小管定位销(308)和推紧定位销(309)以及推紧气缸(310)组成，所述靠山(305)固定安装在二号焊接工装(3)上，所述靠山(305)通过连接板与压紧气缸(301)固定相连，所述压紧气缸(301)的底部通过浮动接头(302)与上定位销(303)固定相连，所述支座(307)固定安装在二号焊接工装(3) 上，所述支座(307)的顶部固定连接有大环定位销(306)，所述导杆二(304)位于大环定位销(306)内，所述推紧气缸(310)固定安装在二号焊接工装(3)上，且推紧气缸(310)的输出端固定连接有推紧定位销(309)，所述小管定位销(308)固定安装在推紧气缸(310)相对的一侧，且小管定位销(308)与推紧定位销(309)之间设置有工件外壳(311)。