[实用新型]一种用于无人机机群阵列飞行的智能监控系统

摘要

本实用新型公开了一种用于无人机机群阵列飞行的智能监控系统，通过可扩展的机载模块、基站模块及人机交互模块局域组网实现各个功能模块的即插即用，解决了目前无人机民用市场上多无人机机群的阵列群飞及组网监控问题，实现了外来无人机单元的智能接入、多无人机机群的阵列规划、机群阵列变换、群组单元的智能组网与控制、群组单元的运行状态监控等功能。

主权项

一种用于无人机机群阵列飞行的智能监控系统，其特征在于，包括可扩展的机载模块、基站模块及人机交互模块，所述的可扩展的机载模块包括MCU协议转换、防撞模块、传感器接口集成模块、无线通信模块，所述的基站模块包括智能编队控制模块、无人机自动识别模块、任务分配模块、数据收集模块、无线通信模块，所述的人机交互模块包括阵列规划模块、数据监控模块、安全预警模块、多平台控制模块、二次开发模块，通过所述的可扩展的机载模块、基站模块及人机交互模块局域组网实现这三个模块的即插即用；当所述的人机交互模块通过局域网向所述的基站模块发出联机命令后，由所述的基站模块和所述的机载模块建立安全连接；在连接建立后，无人机运行参数可以通过所述机载模块传输到所述的基站模块，并由所述基站模块转发到所述人机交互模块中，所述人机交互模块下达相应的指令经过所述的基站模块传输到所述的机载模块中，从而控制飞机的运行。