[实用新型]一种多旋翼飞行器内齿环动力传动系统有效
| 申请号： | 201621265621.3 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN206171809U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李晓东;王培伟;刘伟杰;朱辉;熊明鑫 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12;A63H27/18;A63H31/08 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所32108 | 代理人： | 王楚云 |
| 地址： | 330063 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器内齿环动力传动系统，包括机体，所述机体四周分别安装有机架，所述机架另一端设有箱体，所述箱体上端嵌有轴承，所述箱体内部底端设有电机，电机上端设有转轴I，转轴I的另一端安装有内齿环，所述内齿环底面开有滑道，所述内齿环中心处设有一号齿轮，一号齿轮与二号齿轮相咬合，通过在箱体内部增加了内齿环，内齿环表面通过滑道嵌有二号齿轮，二号齿轮凸面两端分别设有由卡槽I、卡槽II和弹力球组成的运动结构，便于在一号齿轮和二号齿轮磨损时，将二号齿轮向一号齿轮的方向推进，便于一号齿轮和二号齿轮更好的咬合，不影响飞行器正常飞行，增大了飞行器的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 飞行器 内齿环 动力 传动系统 | ||
【主权项】：
一种多旋翼飞行器内齿环动力传动系统，包括机体(1)，所述机体(1)四周分别安装有机架(2)，所述机架(2)另一端设有箱体(3)，其特征在于：所述箱体(3)上端嵌有轴承(16)，所述箱体(3)内部底端设有电机(4)，电机(4)上端设有转轴I(5)，转轴I(5)的另一端安装有内齿环(6)，所述内齿环(6)底面开有滑道(11)，所述内齿环(6)中心处设有一号齿轮(7)，一号齿轮(7)与二号齿轮(8)相咬合，所述二号齿轮(8)下表面设有连接杆(9)，连接杆(9)的另一端连接有固定块(10)，所述固定块(10)嵌于滑道(11)内部，所述二号齿轮(8)凸面两端安装有卡槽I(12)，所述卡槽I(12)与卡槽II(13)内侧嵌有弹力球(14)，且卡槽II(13)另一端固定连接在内齿环(6)内壁上，所述弹力球(14)位于滑道(11)的外侧，所述一号齿轮(7)上表面安装有转轴II(15)，转轴II(15)另一端贯穿箱体(3)上端，且转轴II(15)端部安装有螺旋桨(17)，所述转轴II(15)嵌于轴承(16)内部。
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