[实用新型]叠片机同步移栽机构

摘要

本实用新型公开了一种叠片机同步移栽机构，涉及锂电池电芯叠片机领域，该机构包括上料料盒、取片机械手、极片定位检测台、叠片机械手、叠片台以及PLC控制器，取片机械手和叠片机械手上均设有吸取极片的负压吸盘，每个负压吸盘的工作状态均由PLC控制器独立控制，所述定位检测台上方设有用于检测极片是否重叠或者缺片的超声波检测器，所述取片机械手和叠片机械手在驱动装置下保持同步位移。超生波检测器将定位检测台上极片的重叠或者缺点信号读取反馈给PLC控制器,无论是极片重叠或者缺片，叠片机械手和取片机械手可以始终保持同步位移。

主权项

一种叠片机同步移栽机构，包括上料料盒、取片机械手、极片定位检测台、叠片机械手以及叠片台以及PLC控制器，所述取片机械手将极片从上料料盒运送至极片定位检测台，所述叠片机械手将极片从定位检测台运送至叠片台，所述取片机械手和叠片机械手上均设有吸取极片的负压吸盘，其特征在于：所述定位检测台表面上还设置真空孔，真空孔配置电磁阀实现气流的通断，电磁阀与PLC控制器连接，每个负压吸盘的工作状态均由PLC控制器独立控制，所述定位检测台上方设有用于检测极片是否重叠或者缺片的超声波检测器，所述超生波检测器与PLC控制器连接，所述上料料盒、叠片台以及定位检测台三者之间的水平间距相同，所述取片机械手和叠片机械手在同一驱动装置下保持同步位移。