[实用新型]一种天然橡胶包装生产线打包机上料机械手

摘要

本实用新型公开了一种天然橡胶包装生产线打包机上料机械手。设有机架（5），机架（5）上端设有X向推送装置（4）、Y向推送装置（2），中部设有胶块夹持装置（3）、胶块翻转装置（1），X向推送装置、Y向推送装置分别由步进电机、滑块导轨副、传动丝杠螺母副组成，胶块夹持装置（3）由机械夹持手臂驱动装置和机械夹持手臂组成，胶块翻转装置由传动链条（16）、传动轮系（17）、翻转电机（19）和传动杆（20）组成。本实用新型的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。

主权项

一种天然橡胶包装生产线打包机上料机械手，其特征在于：设有机架（5），机架（5）上端设有X向推送装置（4）、Y向推送装置（2），机架（5）中部设有胶块夹持装置（3）、胶块翻转装置（1）；所述X向推送装置（4）由X向步进电机（6）、X向滑块导轨副（11）、X向传动丝杠螺母副（13）组成，X向传动丝杠通过联轴器与X向步进电机（6）相联；所述Y向推送装置（2）由Y向步进电机（15）、Y向滑块导轨副（10）、Y向传动丝杠螺母副（14）组成，Y向传动丝杠通过联轴器与Y向步进电机（15）相联；所述胶块夹持装置（3）由机械夹持手臂驱动装置和机械夹持手臂组成；所述机械夹持手臂驱动装置由右滑块（22）、左滑块（26）、机械手指夹板（30）、右连杆（23）、左连杆（25）、曲柄（24）及机械手指驱动电机（21）组成，其中右滑块（22），左滑块（26）、机械手指夹板（30）和右连杆（23）、左连杆（25）以曲柄（24）轴心为中心对称布置；所述机械夹持手臂由机械爪、导向花键轴（27）、滑块导向槽（28）和橡胶挡板（32）组成，且以曲柄轴心为中心左右对称布置两组；所述机械爪由机械手指基盘（29）和机械手指（31）组成，机械手指基盘的两侧分别设有机械手指前推杆（34）和机械手指后推干（33）；所述胶块翻转装置由传动链条（16）、传动轮系（17）、翻转电机（19）和传动杆（20）组成。