[实用新型]一种机械臂式3D打印机的曲柄连杆机构

摘要

本实用新型提供了一种机械臂式3D打印机的曲柄连杆机构，属于机械技术领域。它解决了现有的3D打印机灵活性低和打印精度低的问题。本机械臂式3D打印机旋转电机的输出轴与曲柄的一端相固连，曲柄的另一端与第一连接杆的一端相铰接，第一连接杆的另一端与第二摆动臂相铰接，第二连接杆的底部与底板相固连，顶部与第二连接杆的一端相铰接，第二连接杆的另一端与三角板的其中一个角相铰接，三角板的另一个角与第四连接杆的一端相铰接，三角板的第三个角与第一摆动臂和第二摆动臂的铰接轴相铰接，第四连接杆的另一端与夹头装置相铰接。本曲柄连杆机构具有提高机械臂式3D打印机灵活性和打印精度的优点。

主权项

一种机械臂式3D打印机的曲柄连杆机构，机械臂式3D打印机包括底板（1）、旋转电机（2）、第一摆动臂（3）、第二摆动臂（4）、夹头装置（5）和曲柄连杆机构，所述的底板（1）上固连有安装板（6），所述的旋转电机（2）固连在安装板（6）顶部的外侧，所述的第一摆动臂（3）底部与安装板（6）的顶部通过旋转电机（2）的输出轴相铰接，顶部与第二摆动臂（4）相铰接，其特征在于，所述的曲柄连杆机构包括曲柄（7）、第一连接杆（8）、第二连接杆（9）、第三连接杆（10）、三角板（11）和第四连接杆（12），所述的旋转电机（2）的输出轴与曲柄（7）的直径较大端相固连，所述的曲柄（7）的直径较小端与第一连接杆（8）的一端相铰接，第一连接杆（8）的另一端与第二摆动臂（4）相铰接，所述的第二连接杆（9）呈弯折状，所述的第二连接杆（9）的底部与底板（1）相固连，顶部与第二连接杆（9）的一端相铰接，所述的第二连接杆（9）的另一端与三角板（11）的其中一个角相铰接，所述的三角板（11）的另一个角与第四连接杆（12）的一端相铰接，所述的三角板（11）的第三个角与第一摆动臂（3）和第二摆动臂（4）的铰接轴相铰接，所述的第四连接杆（12）的另一端与夹头装置（5）相铰接。