[实用新型]自动化换模时机械手端拾器的快速识别系统有效
| 申请号： | 201621251169.5 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN206677061U | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 郁欢兵;李宝华;彭达 | 申请（专利权）人： | 上海新朋联众汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所31216 | 代理人： | 吴立斐 |
| 地址： | 201708*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体是一种自动化换模时机械手端拾器的快速识别系统，其特征是包括端拾器运送小车，接近开关，传感器孔，端拾器以及端拾器上的铁质螺丝。传感器孔里的接近开关感应端拾器上的螺丝产生信号上述端拾器主体由铝质构成，配有吸盘，在与更换小车接触的位置，装有用于接近开关检测用途的铁质螺钉，每个端拾器上的螺丝数量或者位置并不完全相同，但每个端拾器上的四个位置都是相同的。本系统能够避免因端拾器安装位置错误而导致的机械手无法抓料和模具碰撞等问题，避免了企业不必要的经济损失，在一定程度上增加了企业的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 时机 械手端拾器 快速 识别 系统 | ||
【主权项】：
一种自动化换模时机械手端拾器的快速识别系统，其特征是：包括端拾器运送小车、接近开关、传感器孔、端拾器以及端拾器上的铁质螺丝；传感器孔里的接近开关感应端拾器上的螺丝产生信号上述端拾器主体由铝质构成，配有吸盘，在与更换小车接触的位置，装有用于接近开关检测用途的铁质螺钉，每个端拾器上的螺丝数量或者位置并不完全相同，但每个端拾器上的四个位置都是相同的。
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