[实用新型]焊接变位机的行走机构有效
| 申请号： | 201621250456.4 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN206263521U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 刘钰千 | 申请（专利权）人： | 刘钰千 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053;B23K37/047 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 王雨杰 |
| 地址： | 100101 北京市通州*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种焊接变位机的行走机构，包括第一行走支架和第一行走驱动机构，所述第一行走驱动机构包括第一行走驱动电机、行走驱动轴、行走支撑轮、行走辅助轮组件、行走上接板、斜挡板组件和行走连接箱体；本实用新型所述的满足大型、重型的管道等结构件的焊接变位机行走机构能够实现焊接变位机横向运动，同时能够实现保护性的避障功能，防止安全事故发生。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 变位 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种焊接变位机的行走机构，其特征在于：包括第一行走支架(01)和第一行走驱动机构(03)，所述第一行走驱动机构(03)包括第一行走驱动电机(031)、行走驱动轴(0311)、行走支撑轮(0312)、行走辅助轮组件(0310)、行走上接板(0301)、斜挡板组件(05)和行走连接箱体；所述第一行走支架(01)为工字型结构件，第一行走支架(01)上设有第一行走驱动机构(03)，所述第一行走驱动电机(031)固定于行走连接箱体一端，第一行走驱动电机(031)的输出轴与行走驱动轴(0311)连接，行走驱动轴(0311)上设有行走支撑轮(0312)，所述行走支撑轮(0312)在第一行走支架(01)工字型顶部，在行走连接箱体两端还设有两组第一侧轮(0131)和第二侧轮(0132)，第一侧轮(0131)和第二侧轮(0132)夹持第一行走支架(01)工字型中部；所述第一侧轮(0131)和第二侧轮(0132)通过侧轮连接件(013102)连接，在行走连接箱体上部设有用于固定变位机的行走上接板(0301)。
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