[实用新型]一种托盘、上料装置和流水线

摘要

本实用新型涉及机械视觉领域，具体而言，涉及一种托盘、上料装置和流水线。本实用新型第一个目的在于提供了一种托盘，该托盘包括盘体和三个位置反馈件。三个位置反馈件不共线的设置于盘体上。利用三个位置反馈件来建立盘体上坐标，以实现对盘体上零件精确的抓取和组装。该托盘使用灵活，且配合所建立的坐标使工作人员操作难度降低，增加了生产效率。本实用新型还提供了一种上料装置，该上料装置包括光电控制系统、机械手和上述托盘。该上料装置相对现有技术，抓取和组装精确度高，自动化程度高，增加了生产效率。本实用新型的还提供了一种流水线，该流水线包括传送带和上述上料装置。该生产线可以使生产效率得到提高。

主权项

一种托盘，其特征在于：所述托盘上包括盘体和位置反馈件；所述位置反馈件包括第一位置反馈件、第二位置反馈件和第三位置反馈件；所述第一位置反馈件、所述第二位置反馈件和所述第三位置反馈件不共线的设置于所述盘体上。