[实用新型]一种光路系统有效
| 申请号： | 201621245213.1 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN206584041U | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;王勇;巫后详 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙)44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518105 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于激光雷达测距领域，提供了一种光路系统，包括用于向目标物体发射至少两条激光信号的激光发射装置；用于接收所述目标物体反射的角度的激光回波信号的信号接收装置；以及用于驱动所述激光发射装置与所述信号接收装置在水平面上绕所述激光雷达设备的一竖直中轴做圆周转动的驱动装置。以实现水平角度的扫描，且通过激光发射装置发射至少两条、接近圆形光斑的准直激光信号，以实现垂直角度的扫描，并在扫描成功后，根据发射激光信号和接收反射后的激光信号之间的时间差，计算得到目标物体的距离，以实现水平扫描360度，可增加了垂直方向扫描范围，实现大范围的三维探测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 系统 | ||
【主权项】：
一种光路系统，应用于激光雷达设备，其特征在于，所述光路系统包括：用于向目标物体发射至少两条激光信号的激光发射装置；用于接收所述目标物体反射的激光回波信号的信号接收装置；以及用于驱动所述激光发射装置与所述信号接收装置在水平面上绕所述激光雷达设备的一竖直中轴做圆周转动的驱动装置。
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