[实用新型]搬运机器人有效
| 申请号： | 201621243066.4 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN206185863U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 高鹏 | 申请（专利权）人： | 重庆然邦科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J9/18;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司11275 | 代理人： | 王贵君 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种搬运机器人，包括控制板、电机驱动器、旋转座和设于旋转座上的驱动连杆结构，所述驱动连杆结构包括第一关节、第二关节、第三关节，所述第二关节和第三关节设置在第一关节两侧，且可绕y轴转动，所述第一关节设置在旋转座上并可带动旋转座绕z轴转动；所述第二关节上连接一大臂，第三关节上连接摆动臂，所述旋转座上通过拉杆二与姿态保持板连接，所述姿态保持板通过拉杆三与所述末端连接件连接；本装置通过步进电机驱动谐波减速器转动，带动机器人的各关节转动，实现机器人的运动，结构合理，控制系统简单有效，极大降低了机器人的生产制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人，包括控制板、电机驱动器、旋转座(4)和设于旋转座上的驱动连杆结构，其特征在于：所述驱动连杆结构包括第一关节(3)、第二关节(5)、第三关节(6)，所述第二关节(5)和第三关节(6)设置在第一关节(3)两侧，且可同绕y轴转动，所述第一关节(3)设置在旋转座上并可带动旋转座(4)绕z轴转动；所述第二关节(5)上连接一大臂(7)，第三关节(6)上连接摆动臂(8)的一端，摆动臂(8)另一端通过拉杆一(9)与小臂(10)连接，小臂(10)与末端连接件(14)同轴连接；所述旋转座(4)上通过拉杆二(11)与姿态保持板(12)连接，所述姿态保持板(12)通过拉杆三(13)与所述末端连接件(14)连接；所述大臂(7)、小臂(10)、姿态保持板(12)三者同轴。
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