[实用新型]一种农业生产用移栽机器人

摘要

本实用新型公开了一种农业生产用移栽机器人，包括履带牵引车和履带承载车，所述履带牵引车和履带承载车之间通过连接杆可拆卸连接，所述履带牵引车的上端设有承载台，所述承载台的上端一侧设有钻地装置，所述承载台内设有第一空腔，所述第一空腔内的底部设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴贯穿承载台并延伸至承载台的上端，所述第一驱动装置的输出轴末端固定有转动板。本实用新型中，履带牵引车和履带承载车的设置实现了自动化的移动，第一油缸、第二油缸、以及夹持装置的结合实现了对苗木的自动化夹持和转运，放置桶和营养液的设置保证了苗木的存活，不仅解决了人工费时费力的问题，还大大提高了移栽效率，适宜推广。

主权项

一种农业生产用移栽机器人，包括履带牵引车（6）和履带承载车（8），其特征在于，所述履带牵引车（6）和履带承载车（8）之间通过连接杆（7）可拆卸连接，所述履带牵引车（6）的上端设有承载台（3），所述承载台（3）的上端一侧设有钻地装置，所述承载台（3）内设有第一空腔，所述第一空腔内的底部设有第一驱动装置（19），所述第一驱动装置（19）的输出轴贯穿承载台（3）并延伸至承载台（3）的上端，所述第一驱动装置（19）的输出轴末端固定有转动板（5），所述转动板（5）的上端一侧铰接有两个相互平行的第一支撑杆（18），两个第一支撑杆（18）之间固定有连接杆，所述转动板（5）的上端另一侧铰接有第一油缸（4），所述第一油缸（4）的活塞杆末端连接在连接杆上，两个第一支撑杆（18）的上端铰接有两个第二支撑杆（9），两个第二支撑杆（9）的一端固定有连接板，所述连接杆上铰接有第三油缸，所述第三油缸的活塞杆末端铰接在连接板下端，所述连接板的上端铰接有第二油缸（16），所述连接板的一端转动连接有放置板（10），所述第二油缸（16）活塞杆的末端铰接在放置板（10）的上端，所述放置板（10）的一侧设有夹持装置，所述履带承载车（8）的上端设有承载板（13），所述承载板（13）的上端设有支撑柱（21），所述支撑柱（21）内设有第二空腔，所述第二空腔内的底部设有第二驱动装置（20），所述第二驱动装置（20）的输出轴贯穿支撑柱（21）并延伸至支撑柱（21）的上端，所述第二驱动装置（20）输出轴的末端固定有转盘（11），所述转盘（11）的边缘等间距固定有多个放置桶（12）。