[实用新型]一种气门伺服驱动侧取送料机械手

摘要

本实用新型涉及气门加工技术领域，尤其涉及作用在气门加工机床上的一种气门伺服驱动侧取送料机械手，包括控制系统、基座、立架，所述立架上横向固定X轴伺服机构，所述X轴伺服机构包括导轨，在导轨的左侧设有固定在立架上的伺服电机，所述导轨上滑动连接着滑块，所述滑块的前侧面固定着垂直于导轨的Z向驱动装置，在Z向驱动装置的下方固定着Y 向驱动装置，在Y向驱动装置的前方固定着驱动夹持手，所述基座上固定着伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的伸缩端设有放置气门的接料槽，伸缩驱动装置伸展至最大距离时使接料槽正对于驱动夹持手的正下方，准确快速的将气门送到加工机床上，实现了气门转运移动位置的准确可控，提高准确率也提高生产效率。

主权项

一种气门伺服驱动侧取送料机械手，包括控制系统、基座、固定在基座上的呈L型的立架，其特征在于：所述L型的立架上横向固定X轴伺服机构，所述X轴伺服机构包括导轨，在导轨的左侧设有固定在立架上的伺服电机，所述导轨上滑动连接着滑块，所述滑块的前侧面固定着垂直于导轨的Z向驱动装置，所述Z向驱动装置的下方垂直方向固定着Y 向驱动装置，在Y向驱动装置的前方固定着驱动夹持手，所述基座上固定着伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的伸缩端设有放置气门的接料槽，伸缩驱动装置伸展至最大距离时使接料槽正对于驱动夹持手的正下方，所述控制系统与伺服电机、Z向驱动装置、Y 向驱动装置、驱动夹持手以及伸缩驱动装置电连接。