[实用新型]一种双压兰管自动焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种双压兰管自动焊接装置，涉及球墨铸铁管焊接设备技术领域。包括焊枪、铸铁管角度检测装置和PLC控制柜，铸铁管角度检测装置包括编码器和铸铁管角度拾取机构，编码器通过铸铁管角度拾取机构与铸铁管连接，PLC控制柜与编码器相连，铸铁管角度检测装置位于两个托轮之间，焊枪固定于焊枪托臂的上端，焊枪托臂位于固定装置中的右侧托轮的右侧，焊枪托臂由PLC控制柜控制。采用上述结构后，使得本实用新型的双压兰管自动焊接装置结构简单，操作方便，能够提高操作人员的工作效率和工作质量。

主权项

一种双压兰管自动焊接装置，其特征在于：包括焊枪（1）、铸铁管角度检测装置（2）和PLC控制柜（3），铸铁管角度检测装置（2）包括编码器（21）和铸铁管角度拾取机构（22），编码器（21）通过铸铁管角度拾取机构（22）与铸铁管（4）连接，PLC控制柜（3）与编码器（21）相连，铸铁管角度检测装置（2）位于固定装置（5）中的两个托轮（52）之间，焊枪（1）固定于焊枪托臂（11）的上端，焊枪托臂（11）位于右侧托轮（52）的右侧，焊枪托臂（11）由PLC控制柜（3）控制。