[实用新型]一种机器人平台

摘要

一种机器人平台，包括机器人底盘，该底盘包括底板和一对悬挂机构；底板上连接平台机架，平台机架连接平台顶板；机架上设有平台运行所需功能模块的容置槽，功能模块包括锂电池模块、驱动器模块、电源模块、主控板模块和工控机模块；各功能模块上设有独立航空插头，模块内部接线集中连接在航空插头上；机架上设有与相关功能模块上的航空插头配合连接的第二配线盒和安装了主控板模块和工控机模块以及分配电路板和交换机的第一配线盒。底板上架设有激光传感器。各主要电气元件尤其是易损件组成了相应模块，模块与模块之间利用配线盒采用航空插头进行连接，内部线路走线大幅度减少，维修更换时只需更换相应坏的模块，维修成本和维修时间均大幅度降低。

主权项

一种机器人平台，包括机器人底盘，该底盘包括底板和定位加载在底板上的一对悬挂机构；其特征在于，所述底板上定位连接一平台机架，所述平台机架的顶部定位连接一平台顶板；所述平台机架为框架结构，机架的框架内分别设有平台运行所需功能模块的容置槽，所述功能模块包括锂电池模块、驱动器模块、电源模块、主控板模块和工控机模块；各功能模块上均设有各自独立的航空插头，模块内部接线集中连接在其航空插头上；所述机架的框架内分别设有第一配线盒和第二配线盒，其中，第一配线盒上分别安装了主控板模块和工控机模块以及分配电路板和交换机，第二配线盒上设有可与锂电池模块、驱动器模块、电源模块上的航空插头配合连接同时与第一配线盒进行数据交换的航空插头座。