[实用新型]一种与场景实时同步的虚拟现实智能划船机

摘要

本实用新型的目的是提供一种与场景实时同步的虚拟现实智能划船机，划船机本体物理结构包括手拉杆，皮带，皮带轮，水箱，座位，脚蹬板，支撑架，支撑架上面安装有座位，座位可以在支撑架上前后移动，水箱安装在支撑架的前端，脚踏板安装在座位和水箱中间，皮带轮安装在水箱里，手拉杆通过皮带与皮带轮连接，划船机前部装有支架，手拉杆上安装有多个交互按钮，座位上带有左右扶手和安全带固定结构；智能划船机还包括倾斜运动结构，传感装置、控制系统、上位机和虚拟现实显示设备。本实用新型将虚拟现实技术引入到划船机健身运动之中，用户在虚拟现实中的感官状态和船体真实运动完全一致，可有效的避免了虚拟现实的晕动现象和其它不适感觉。

主权项

一种与场景实时同步的虚拟现实智能划船机，其特征在于：划船机本体物理结构包括手拉杆，皮带，皮带轮，配重轮，可自由调节的手机、平板支架，水箱，座位，脚蹬板，支撑架，支撑架上面安装有座位，座位可以在支撑架上前后移动，水箱安装在支撑架的前端，脚踏板安装在座位和水箱中间，皮带轮安装在水箱里，所述的配重轮安装在皮带轮的下方，可自由调节的手机、平板支架安装在水箱上方，手拉杆通过皮带与皮带轮连接，划船机前部装有支架，所述手拉杆上安装有多个交互按钮，所述座位上带有左右扶手和安全带固定结构；所述的智能划船机还包括倾斜运动结构，传感装置、控制系统、上位机和虚拟现实显示设备，所述的倾斜运动结构由通过轴承固定在划船机上的电动缸和划船机主体构成，安装在划船机本体物理结构的支撑架的尾部，所述的传感装置和控制系统安装在划船机水箱上的支撑结构上，传感装置包括皮带轮上的速度感应装置和安装在手拉杆上的三轴加速度传感器和交互按钮，所述控制系统与传感装置以及上位机，上位机以及虚拟现实显示设备之间通过通信连接，控制系统实时读取安装在划船机本体物理结构之上的传感装置的数据通过通信传输至上位机中，上位机实时解算传感装置的数据控制虚拟现实健身场景中虚拟角色的运动。