[实用新型]一种刚性粘贴件自动移除机构

摘要

本实用新型公开一种刚性粘贴件自动移除机构，包括机械臂、安装于机械臂底部的吸嘴组件以及拨叉，吸头组件具有连接于机械臂上的连接件、与吸气装置连接的气管和吸嘴；拨叉具有一安装块，安装块的底部向下凸出设置有拨叉脚，拨叉脚的底面低于吸嘴的底面；所述的机械臂通过一驱动装置驱动于水平面以及纵平面移动，以令拨叉拨动粘贴件，吸嘴吸紧粘贴件移除。本实用新型结构简单，使用方便，于吸嘴组件下增设一拨叉，在吸嘴组件向上吸取刚性黏贴件前，先通过拨叉拨动刚性黏贴件，使其粘贴力破解/降低,再用吸嘴组件吸附移除松动的刚性粘贴件，能够有效轻松地拆除刚性黏贴件，并且拆除成功率高。

主权项

刚性粘贴件自动移除机构，其特征在于：包括：机械臂(1)、安装于机械臂(1)底部的吸嘴组件(2)以及拨叉(3)，吸头组件(2)具有连接于机械臂(1)上的连接件(21)、与吸气装置连接的气管(22)和吸嘴(23)；拨叉(3)具有一安装块(31)，安装块(31)的底部向下凸出设置有拨叉脚(32)，拨叉脚(32)的底面低于吸嘴(23)的底面；所述的机械臂(1)通过一驱动装置驱动于水平面以及纵平面移动，以令拨叉(3)拨动粘贴件，吸嘴(23)吸紧粘贴件移除。