[实用新型]船舶外板拖涂式机器人的供料及漆雾回收防护罩系统

摘要

一种船舶外板拖涂式机器人的供料及漆雾回收防护罩系统，属于船舶与海洋工程中的船舶外板喷涂的智能装备技术领域。该系统主要包括由喷涂及防护罩部分、喷涂供料部分、漆雾真空回收部分、拖带管路防弯矩和缠绕部分等组成。其技术特点是充分考虑了工程实际应用要求及经济性，结构简单新颖，功能完善，操作方便；利用机器人搭载左右时时移动大跨距作业的喷枪和薄壁半球体防护罩,以及拖带管路防弯矩和缠绕连接装置,很好地解决了漆雾大气污染、机器人搭载本体防护、拖带管路弯翘或缠绕及破坏已涂区域的问题；具有安全、可靠和高效等优点，极具工程应用价值。

主权项

一种船舶外板拖涂式机器人的供料及漆雾回收防护罩系统, 它包括机器人的本体框架、控制系统，其特征是：它还包括喷涂防护罩、喷涂供料管系、漆雾真空回收管系、拖带管路防弯矩和缠绕装置；所述喷涂防护罩把涂料喷嘴（3a）安装在漆雾防护罩（1a）的半球中心处，硬塑材料的漆雾防护外罩（1b）与硬塑材料的漆雾防护罩（1a）连接成一体，漆雾防护外罩（1b）连接在漆雾防护罩（1a）的边缘处,内部黏贴锡纸防护膜（1c），布置在防护罩体正中心的涂料喷嘴（3a）安装在喷嘴距离可调节装置（7c）上，喷嘴距离调节丝杠（7b）安装在喷嘴距离可调节装置（7c）内部，与船舶外板表面保持200‑500mm的距离，漆雾防护罩（1a）焊接在漆雾防护罩支架（7a）上，漆雾防护罩支架（7a）安装在涂料喷嘴左右横移丝杠框架（6a）上，喷嘴横移丝杠电机（6c）输出轴与涂料喷嘴左右横移丝杠（6b）连接；所述喷涂供料管系采用涂料喷嘴（3a）输入前端连接机器人本体部涂料供料管（3c），喷射控制阀（3g）安装在接近供料箱（3f）的下位供料管（3e）上，涂料喷嘴（3a）与防护罩内部涂料供给管（3b）相连，防护罩内部涂料供给管（3b）与机器人本体部涂料供料管（3c）相连，机器人本体部涂料供料管（3c）与自由圆周旋转连接器支座（4b）连接，自由圆周旋转连接器支座（4b）上安装自由圆周旋转连接器（4a），旋转供料接头管（3d）连接下位供料管（3e），下位供料管（3e）连接供料箱（3f）, 喷射控制阀（3g）安装在供料箱（3f）出口处；所述漆雾真空回收管系把漆雾真空回收腔（2b）安装在漆雾防护罩（1a）半球中心处，漆雾真空回收腔孔（2a）在漆雾防护罩（1a）半球中心浇筑开孔，8个漆雾真空回收腔孔（2a）开孔位于漆雾真空回收腔（2b）的底部，漆雾真空回收腔（2b）顶部与机器人本体上的真空回收软塑管（2c）连接，真空回收软塑管（2c）与漆雾回收加热器（2d）连接，漆雾回收加热器（2d）安装在机器人本体框架（8）上，漆雾回收加热器（2d）后端与涂料加热器后端真空回收管（2e）连接，涂料加热器后端真空回收管（2e）与自由圆周旋转连接器支座（4b）连接，自由圆周旋转连接器（4a）安装在自由圆周旋转连接器支座（4b）上，刚性的旋转回收接头管（2f）与下位回收管（2g）连接，下位回收管（2g）连接废料回收箱（2h）；所述拖带管路防弯矩和缠绕装置把自由圆周旋转连接器（4a）安装在机器人本体的自由圆周旋转连接器支座（4b）上，刚性的旋转供料接头管（3d）和刚性的旋转回收接头管（2f）分别与下位供料管（3e）和下位回收管（2g）连接, 自由圆周旋转连接器（4a）分别连接机器人本体部涂料供料管（3c）和涂料加热器后端真空回收管（2e），旋转供料接头管（3d）和旋转回收接头管（2f）尺寸高于机器人本体其他部分。