[实用新型]一种差分定位器及含其的无人机有效
申请号: | 201621224359.8 | 申请日: | 2016-11-15 |
公开(公告)号: | CN206178152U | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
发明(设计)人: | 尹亮亮;高廉洁;李少斌;张羽 | 申请(专利权)人: | 上海拓攻机器人有限公司 |
主分类号: | G01S19/41 | 分类号: | G01S19/41;G01S19/42;G05D1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201306 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种差分定位器,包括壳体、射频连接器以及层叠设于壳体内且互不接触的差分板卡和PCB板,所述差分板卡与PCB板电连接,所述PCB板上集成有电源模块、微处理器和串行接口,所述射频连接器设于壳体外侧且与壳体内的射频连接线连接,所述射频连接线通过射频转接头与差分板卡连接。本实用新型还涉及一种包括上述差分定位器的无人飞行器。本实用新型提供的差分定位器,结构设计合理,整体高度集成化,体积小,重量轻,适用于小型无人机上,采用特殊化结构设计,外形美观,而且使得组装拆卸更加方便,有利于安装维护;整体结构简单易实现,抗干扰,精度高,大大提高了无人机的定位精度。 | ||
搜索关键词: | 种差 定位器 无人机 | ||
【主权项】:
一种差分定位器,其特征在于,包括壳体(1)、射频连接器(4)以及层叠设于壳体(1)内且互不接触的差分板卡(2)、PCB板(3),所述差分板卡(2)与PCB板(3)电连接,所述PCB板(3)上集成有电源模块、微处理器和串行接口,所述射频连接器(4)设于壳体(1)外侧且与壳体(1)内的射频连接线(5)连接,所述射频连接线(5)通过射频转接头(6)与差分板卡(2)连接。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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