[实用新型]一种金属罐径向偏差测量机器人有效
| 申请号： | 201621224158.8 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN206177250U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王金涛;李秀学;佟林;张劲广 | 申请（专利权）人： | 中国计量科学研究院;中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/08 | 分类号： | G01B11/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南领升专利代理事务所(普通合伙)37246 | 代理人： | 李鹏;王吉勇 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种金属罐径向偏差测量机器人，包括爬壁机器人、电控系统以及测量机构，所述爬壁机器人包括行走机构、传动机构和驱动机构；所述行走机构包括磁性履带、主动轮和从动轮；所述电控系统包括电控箱和遥控器，爬壁机器人与电控箱连接；遥控器和电控箱进行通信；所述测量机构固定在爬壁机器人上，所述测量机构包括标尺或棱镜测量器具。本实用新型设计新颖合理、智能化程度高，工作稳定可靠、安全性高，完全适用于爆炸危险场合，操作便捷灵活，可大幅减轻劳动强度，提高测量效率，并可提升油罐径向偏差测量的自动化水平，更好的实现JJG168‑2005《立式金属罐容量》的检定规程要求，具有很好的应用推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 金属罐 径向 偏差 测量 机器人 | ||
【主权项】：
一种金属罐径向偏差测量机器人，其特征是，包括爬壁机器人、电控系统以及测量机构，所述爬壁机器人包括行走机构、传动机构和驱动机构；所述行走机构包括磁性履带、主动轮和从动轮；所述电控系统包括电控箱和遥控器，爬壁机器人与电控箱连接；遥控器和电控箱进行通信；所述测量机构固定在爬壁机器人上，所述测量机构包括标尺或棱镜测量器具。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国计量科学研究院;中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司，未经中国计量科学研究院;中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621224158.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种成型机胶部件宽度检测装置
- 下一篇：金属零件的针孔深度检测装置
