[实用新型]一种气缸称重盘式冬枣分拣设备

摘要

一种气缸称重盘式冬枣分拣设备，属于农业自动化设备领域。所述气缸称重盘式冬枣分拣设备设有拣枣器，所述拣枣器设称重盘，所述四个分流板把称重盘分成四个区域，所述区域下方对应各自的接枣箱，所述称重盘上端接枣处微凹，所述称重盘下端有五个配合凹槽，所述凹槽与气缸及圆头支撑杆相连。所述拣枣器设三个彩色CCD摄像头，所述彩色CCD摄像头与万向球头关节相连，所述万向球头关节与伸缩杆相连，所述彩色CCD摄像头的上方是喂枣箱，所述喂枣箱下部件连接有伸缩挡板、激光发射器与激光接收器。该发明设备能够使得多个冬枣的大小与生熟同时进行分拣，并且精确，极大减轻了工人的工作量。

主权项

一种气缸称重盘式冬枣分拣设备，主要是喂枣箱、喂枣槽、激光发射器、激光接收器、伸缩挡板、支撑架、拣枣器、彩色CCD摄像头、称重盘、支撑杆、气缸、万向球头关节、分流板、伸缩杆、圆头支撑杆、接枣箱、把手、万向轮组成的，其特征在于：所述的拣枣器设称重盘，所述的称重盘四周有四个阵列分流板，所述的四个分流板把称重盘分成四个区域，所述的区域下方对应各自的接枣箱，所述的称重盘上端接枣处微凹，所述的称重盘下端有五个配合凹槽，所述的凹槽其中四个等距沿下边缘分布在称重盘下端且呈圆柱形，气缸顶端与四个边缘凹槽配合，所述的气缸与控制器相连，所述的凹槽其中一个分布在称重盘下端正中心位置且呈球形，球形凹槽与圆头支撑杆相连，所述喂枣箱有激光发射器与激光接收器。