[实用新型]一种脉冲激光激振TIG熔池检测振荡频率的熔透控制装置

摘要

本实用新型属于自动化焊接技术领域，一种脉冲激光激振TIG熔池检测振荡频率的熔透控制装置。构建的装置主要由结构激光反射成像系统与激光视觉采集系统以及脉冲激光器构成。在结构激光反射成像系统中，激光器在熔池表面照射点阵激光，经熔池表面反射后成像于成像屏上；脉冲激光器照射在熔池表面，给熔池一定冲击力，使熔池产生振荡，点阵激光发生变化，并利用CCD记录并采集成像屏上点阵激光的变化过程，记录的数据实时输送到计算机内，计算机通过事先编写好的程序提取出熔池振荡特征频率，并根据熔池振荡频率选用适当的焊接参数，然后将焊接参数信号传送给TIG焊机，改变焊机的焊接参数，实现对焊缝熔透的实时控制。本实用新型提高了熔池振荡的稳定性以及检测熔池振荡频率的精确度，实现了对焊缝熔透的实时控制。

主权项

一种脉冲激光激振TIG熔池检测振荡频率的熔透控制装置，包括以下内容：构建脉冲激光激振TIG熔池检测振荡频率的熔透控制装置，该装置主要由结构激光反射成像系统与激光视觉采集系统以及脉冲激光器构成，在结构激光反射成像系统中，激光器置于XOZ平面内，与工件水平方向成30°，其中激光器靠近工件的一端至工件的垂直高度为20mm，至焊枪的水平距离为48m，激光器采用的额定电压为3 V，功率200mW，波长650nm，成像屏放置在焊枪另一侧且平行于YOZ平面，其大小为47cm×29cm，TIG焊枪与工件平面垂直，且相距5‑10mm，激光视觉采集系统由在成像屏后放置的CCD工业摄像机以及计算机组成。