[实用新型]一种重载机器人旋转座可调间隙结构有效
| 申请号： | 201621219757.0 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN206170136U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 谭明中 | 申请（专利权）人： | 资阳市精工机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 李兴洲;钱成岑 |
| 地址： | 641399 四川省资*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种重载机器人旋转座可调间隙结构，包括旋转座以及其上的同轴支承齿轮，所述旋转座上还通过固定座安装一个偏心套，所述偏心套分为偏心套筒及其上的连接环，所述偏心套筒通过连接环上开设的若干弧形条孔可调式安装在固定座上，偏心套筒内有轴，轴安装与同轴支承齿轮啮合的斜齿轮以及斜齿轮两端的轴承座并在齿轮啮合部位开设啮合窗，偏心套筒端部还固定安装驱动电机，驱动电机的输出端带动轴。本实用新型通过微调的形式减小旋转座上同轴支承齿轮所存在的抖动空间，从而有效减小噪音。当噪音变大后，则将偏心套稍微旋一下再紧固，由于偏心的作用，微调之后，斜齿轮与同轴支承齿轮啮合更紧，从而起到减小噪音的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 机器人 旋转 可调 间隙 结构 | ||
【主权项】：
一种重载机器人旋转座可调间隙结构，包括旋转座（1）以及其上的同轴支承齿轮（2），其特征在于：所述旋转座（1）上还通过固定座（6）安装一个偏心套（8），所述偏心套（8）分为偏心套筒（8‑4）及其上的连接环（8‑1），所述偏心套筒（8‑4）通过连接环（8‑1）上开设的若干弧形条孔（8‑2）可调式安装在固定座（6）上，偏心套筒（8‑4）内有轴（5），轴（5）安装与同轴支承齿轮（2）啮合的斜齿轮（3）以及斜齿轮（3）两端的轴承座（4）并在齿轮啮合部位开设啮合窗（8‑3），偏心套筒（8‑4）端部还固定安装驱动电机（7），驱动电机（7）的输出端带动轴（5）。
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