[实用新型]一种无人驾驶水上航行器有效
| 申请号： | 201621219754.7 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN206353261U | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 于进勇 | 申请（专利权）人： | 烟台中飞海装科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司11611 | 代理人： | 朱绘 |
| 地址： | 264000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种无人驾驶水上航行器，其包括壳体，其包括动力舱部分、任务舱部分和控制舱部分；动力单元，其包含动力发生机构和执行机构，动力发生机构安装在动力舱内，执行机构安装在壳体外部，用于驱动航行器按照预定方向运动；控制单元，其设在控制舱中，用以根据远程指令来设定并分派任务操作，并根据远程指令或自动向动力系统发送航行控制信号进行安全的无人驾驶。根据本实用新型的无人驾驶航行器可以降低人工成本、节能降耗、减少事故；替代人工完成不方便完成的任务，例如可以对危险水域进行探测，了解资源分布等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 水上 航行 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶水上航行器，其特征在于，所述航行器包括：壳体，其包括动力舱、控制舱和任务舱；动力单元，其包含动力发生机构和执行机构，所述动力发生机构安装在所述动力舱内，所述执行机构与所述动力发生机构连接，并安装在所述壳体外部，以驱动所述航行器按照预定方向运动；控制单元，其设在所述控制舱中，并与所述动力发生机构连接，以根据远程指令或自动向所述动力发生机构发送航行控制信号以进行无人驾驶；其中，所述壳体的总长与总宽之比为k1，总宽与总高之比为k1/k2，其中，k1在0.2‑0.4之间，k2在0.13‑0.27之间，并且所述壳体的总长在2米到4米之间。
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