[实用新型]一种配合步进电机驱动器使用的可编程控制器

摘要

本实用新型公开了一种配合步进电机驱动器使用的可编程控制器，由主控部分和外围部分组成。其中主控部分由STM32控制电路、带光耦隔离和LED指示的驱动信号输出电路、带光耦隔离和LED指示的反馈信号输入电路、信号存储电路、网络接口电路、双路继电器电路、电源隔离保护电路、USB供电电路、BOOT启动选择电路、JTAG接口电路、扩展LED指示电路、扩展IO接口电路、复位电路组成；外围部分由步进电机可编程控制器、步进电机驱动器、1号步进电机、2号步进电机、4G路由器组成。并且本实用新型克服了大功率步进电机驱动器与控制器直接连接使用会影响控制器稳定性等弊端，在输出驱动信号和接收反馈信号过程中有相应的LED指示，有利于操作和分析诊断问题。

主权项

一种配合步进电机驱动器使用的可编程控制器，包括STM32控制电路(1)、带光耦隔离和LED指示的驱动信号输出电路(2)、带光耦隔离和LED指示的反馈信号输入电路(3)、信号存储电路(4)、网络接口电路(5)、双路继电器电路(6)、电源隔离保护电路(7)、USB供电电路(8)、BOOT启动选择电路(9)、JTAG接口电路(10)、扩展LED指示电路(11)、扩展IO接口电路(12)、复位电路(13)、步进电机可编程控制器(14)、步进电机驱动器(15)、1号步进电机(16)、2号步进电机(17)、4G路由器(18)，其特征在于：所述复位电路(13)连接于STM32控制电路(1)，所述BOOT启动选择电路(9)、JTAG接口电路(10)、扩展LED指示电路(11)和扩展IO接口电路(12)分别连接于STM32控制电路(1)，所述信号存储电路(4)、网络接口电路(5)、双路继电器电路(6)和USB供电电路(8)分别连接于STM32控制电路(1)，所述电源隔离保护电路(7)连接于STM32控制电路(1)，所述带光耦隔离和LED指示的驱动信号输出电路(2)、带光耦隔离和LED指示的反馈信号输入电路(3)分别连接于电源隔离保护电路(7)，所述4G路由器(18)连接于步进电机可编程控制器(14)，所述步进电机驱动器(15)连接于步进电机可编程控制器(14)，所述1号步进电机(16)和2号步进电机(17)分别连接于步进电机驱动器(15)。