[实用新型]一种自动跟随的云台相机系统

摘要

本实用新型公开一种自动跟随的云台相机系统，通过主摄像头结合双目摄像组采集目标对象图像信息，通过图像处理控制模块处理采集到的目标信息，对主摄像头变焦控制和调节云台的姿态以实现目标物体的锁定和运动轨迹的捕获，使得被拍摄的目标物体位于图像中间，使拍摄到的图像更加清晰，拍摄效果更好。与现有技术需要在拍摄物体上增加红外发射装置相比，成本更低，方便，快捷。更适用于视频会议拍摄、教学和运动拍摄、安防监控等场景，有非常高的实用价值。

主权项

一种自动跟随的云台相机系统，其特征在于，其包括主CPU、云台、双目摄像组、主摄像头、ZOOM/FOCUS控制模块，所述主摄像头包括主镜头和主图像传感器，所述主镜头的输出端与主图像传感器的输入端连接，所述主CPU包括图像处理控制模块，所述主CPU提供SPI接口、UART接口、Sensor接口和GPIO/SPI接口，所述主图像传感器的输出端通过Sensor接口与图像处理控制模块的第一输入端连接，所述双目摄像组包括第一辅摄像头、第二辅摄像头和双目摄像处理芯片，所述第一辅摄像头的输出端与双目摄像处理芯片的第一输入端连接，所述第二辅摄像头的输出端与双目摄像处理芯片的第二输入端连接，所述双目摄像处理芯片的输入端通过UART接口与图像处理控制模块的第二输入端连接，所述SPI接口连接所述ZOOM/FOCUS控制模块，所述ZOOM/FOCUS控制模块的输出端连接主镜头的输入端，所述Sensor接口连接主摄像头，所述GPIO/SPI接口连接所述云台。