[实用新型]一种双旋转激光的三维重构装置有效
| 申请号： | 201621210962.0 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN206563562U | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 张伟锋;陈安;胡跃明 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 蔡克永 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种双旋转激光的三维重构装置；包括两个齿轮减速装置、用于驱动两个齿轮减速装置转动的两个组步进电机、左右线结构光投射器、摄像机等；左右线结构光投射器分别安装在这两个齿轮减速装置的齿轮上，当步进电机带动齿轮减速装置旋转时，左和/或右线结构光投射器跟随其360°旋转，以对被测物体进行扫描；左右线结构光对目标物体进行扫描以获取目标物体的点云数据，将左右线结构光分别照射于标定板上，获取相机坐标系左右线结构光的光平面方程，通过计算激光旋转角度将扫描目标物体投射在物体上的亮斑转换为三维相机坐标，将左右激光扫描所得的三维相机坐标统一到同一坐标系得到最后的点云数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 激光 三维 装置 | ||
【主权项】：
一种双旋转激光的三维重构装置，其特征在于，包括用于放置被测物体(2)的基座(11)、设置在基座(11)一侧的支撑杆(1)、两个齿轮减速装置(7)、用于驱动两个齿轮减速装置(7)转动的两个组步进电机(6)、左线结构光投射器(4)、右线结构光投射器(5)、摄像机(3)；所述支撑杆(1)轴向套设有两个滑套，分为第一滑块(8)和第二滑块(81)；所述两个齿轮减速装置(7)分别安装在横杆(10)的两端，所述横杆(10)的中部固定在第一滑块(8)上；所述左线结构光投射器(4)和右线结构光投射器(5)分别安装在这两个齿轮减速装置(7)的齿轮上，当步进电机(6)带动齿轮减速装置(7)旋转时，左线结构光投射器(4)和/或右线结构光投射器(5)跟随其360°旋转，以对被测物体(2)进行扫描；所述摄像机(3)通过一夹臂(9)安装在第二滑块(81)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621210962.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：手机壳孔自动检测设备
- 下一篇：测量光滑圆柱塞规表面粗糙度的实验装置
