[实用新型]双目立体视觉系统有效
| 申请号： | 201621210255.1 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN206177294U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 窦仁银;叶平;李嘉俊 | 申请（专利权）人： | 人加智能机器人技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/08 | 分类号： | G01C11/08 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区北苑*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于3D传感测量技术领域，提供了一种双目立体视觉系统，包括：左图像采集单元、右图像采集单元、同步信号生成单元、FPGA处理器、数据输出接口；左图采集单元包括第一镜头和第一图像传感器；右图采集单元包括第二镜头和第二图像传感器；同步信号生成单元用于产生同步触发信号，并将同步触发信号发送给左图像采集单元和右图像采集单元；FPGA处理器用于获取左图像采集单元和右图像采集单元输出的像素点，进行畸变与立体矫正处理、立体匹配，输出真实物理深度。本实用新型提供的双目立体视觉系统，选用了FPGA平台实现，集成度高、处理速度快，满足了实时性的要求，将双目立体视觉技术带到可商用的级别。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 立体 视觉 系统 | ||
【主权项】：
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