[实用新型]一种双行自走履带式大葱联合收获机

摘要

本实用新型涉及一种双行自走履带式大葱联合收获机，包括支撑限深装置、夹持输送装置、转接板、双行抖土输送装置、二次去土装置、双行汇集装置和收集筐。液压履带底盘为整机的支撑和安装平台；双行抖土输送装置位于整机最前端，与液压履带底盘的底盘骨架连接，在液压缸的控制下可以调节角度；支撑限深装置安装在双行抖土输送装置两侧；双行汇集装置通过导程板安置在双行抖土输送装置上方；夹持输送装置的整机前进方向端紧邻双行汇集装置后半部分，并固定在液压履带底盘的底盘骨架上；转接板位于夹持输送装置自由下落口处；收集筐位于转接板自由下落口处，平放在液压履带底盘走台板上；本实用新型可以一次性的同时对两行大葱进行自动收获，由于PVC汇聚带的间隔板有效旋转直径和双行汇集机构导程板前端的V字形输送轨道，可满足不同行距的大葱收获。

主权项

一种双行自走履带式大葱联合收获机，是采用液压履带底盘为整机的支撑和安装平台；支撑限深装置安装在双行抖土输送装置两侧；其特征在于：包括支撑限深装置、夹持输送装置、转接板、双行抖土输送装置、二次去土装置、双行汇集装置和收集筐；双行抖土输送装置位于整机最前端，与液压履带底盘的底盘骨架连接，在液压缸的控制下能调节角度；双行汇集装置通过导程板安置在双行抖土输送装置上方；夹持输送装置的前端紧邻双行汇集装置后半部分，并固定在液压履带底盘的底盘骨架上；转接板位于夹持输送装置自由下落口处；收集筐位于转接板自由下落口处的液压履带底盘走台板上；所述的转接板向下倾斜安装在夹持输送装置传动骨架输送末端处，接收单根竖直下落的大葱，减轻大葱下落到收集筐时的自重损伤；所述的收集筐安装在液压履带底盘走台板上，并且置于转接板的正下方，收集下落的大葱；所述的夹持输送装置包括两个相互对称的夹持输送装置；两个夹持输送装置安装时以底盘中心线为对称轴相互平行对称放置，并与底盘骨架连接，通过调节夹紧机构使两个夹持输送装置夹紧，调节张紧机构使每个夹持输送装置的输送带张紧；每个夹持输送装置包括：驱动轮装置、从动轮装置、张紧机构、九个夹紧机构、传送骨架、输送带、防护罩和支撑；驱动轮装置安装在传送骨架上靠近发动机端的张紧机构的张紧连接架上，从动装置安装在传送骨架的另一端的支撑架上，九个夹紧机构以一定间距依次均布安装在传送骨架的上侧面，环形输送带绕过从动轮装置和驱动轮装置，并通过张紧机构和夹紧机构张紧与夹紧；防护罩以半裹的形式固定在传送骨架侧面，并包裹在每个输送带上方，起到防护作用；所述的驱动轮装置包括主动带轮、液压马达、花键轴和轴承，液压马达与驱动轮连接，实现驱动轮的转动；所述的从动轮装置包括从动带轮、轴和轴承，从动带轮与轴过盈配合，从动带轮与输送带配合；所述的张紧机构包括张紧杆与张紧连接架，张紧杆一端与张紧连接架固结，另一端与传送骨架连接，通过调节张紧杆调节张紧连接架与传送骨架的相对位置改变驱动轮装置与传送骨架的相对位置，从而实现输送带松紧调节；所述的夹紧机构包括压辊、压辊架和弹簧，每个夹持输装置中含有九个夹紧机构；压辊安装在压辊架上，压辊用于支撑输送带内侧，压辊与输送带配合并使其张紧；压辊架安装在传送骨架上侧面，弹簧一端安装在其中一个压辊架的末端，弹簧另一端安装在相邻的压辊架中部，通过弹簧的伸缩，实现自动夹紧；所述的传送骨架由两段矩形管呈一定夹角固结而成，方便实现大葱收集之前的水平传送；所述的输送带由两层固结而成，下层为橡胶层，与带轮接触，通过摩擦带动输送带运行；上层为类海绵层，与大葱直接接触侧为类海绵结构，具有良好弹性，夹持大葱时不破坏葱体；整个夹持输送装置通过支撑固定在液压履带底盘前端；所述的双行抖土输送装置，包括深层铲土板、转动式根部抖土输送装置、液压马达动力装置、抖土调整装置和双行抖土输送装置固定机构；所述的深层铲土板安装在支架固定机构前端，即能前后移动调节相对于支架固定机构的距离，也能上下转动调节与水平面的角度，保证大葱收集的最优状态；所述转动式根部抖土输送装置包括圆钢、连接板、拨齿、主动轴、从动轴、固定座、轴承；所述的圆钢两端设有阶梯轴；所述的连接板两端有两个同规格通孔一和通孔二，其中一个连接板的通孔一和另一个连接板的通孔二同轴心配合并紧贴，并用圆钢一轴端插入将两个连接板连接在一起，以此类推，每两个连接板首尾相连，组成一个环链，同样在圆钢的另一轴端按照如上连接方式，将连接板在圆钢另一侧也连接成环链；所述的主动轴和被动轴两端均各设有一个拨齿，安装时环链跨过主动轴和被动轴，并使环链与四个拨齿啮合；所述的液压马达动力装置包括液压马达和马达固定支板；所述的液压马达与主动轴连接；所述的马达固定支板一端与液压马达连接，另一端与支架固定机构连接；所述的抖土调整装置包括螺栓调节杆、调节杆固定板和普通螺母；所述的螺栓调节杆通过两个普通螺母紧固在固定板上，所述的调节杆固定板固结于双行抖土输送装置固定机构上靠近转动式根部抖土输送装置的固定座处，通过调节螺栓调节杆相对于调节杆固定板的相对位置来实现对所述固定座的位置调节；所述的二次去土装置，包括电机固定支架、去土旋转叶片、直流电机、叶片固定盘、盖板；所述的固定支架顶部与所述的传送骨架靠近双行抖土输送装置端紧固；本装置共两套左右对称安装；每套二次去土装置包括电机固定支架、去土旋转叶片、直流电机、叶片固定盘和盖板；所述电机固定支架的顶部设有两个条形安装孔，便于在垂直于整机前进方向上下滑动，以调整去土旋转叶片的有效去土范围；所述的去土旋转叶片由四个叶片组成；四个叶片外端沿径向朝外同向折弯，四个叶片沿叶片固定盘圆周均布；所述的叶片固定盘轴孔端与直流电机的输出轴连接；所述的直流电机安装在电机固定支架上；所述的固定盘由圆盘和轴套固结而成，圆盘和轴套同轴安装；所述盖板用于紧固连接直流电机输出轴和固定盘；所述的双行汇集机构，包括双行汇集扶持装置、动力传输装置；所述的双行汇集扶持装置包括导程板a、导程板b、PVC汇聚带；所述的导程板a整体呈直角三角形；所述的导程板b整体呈等腰三角形；两个导程板a以深层铲土板中心线为对称轴对称安装在所述的双行抖土输送装置固定机构上，导程板a其中一个直角边平行于前进方向；所述的导程板b两个等腰边与导程板a的斜边平行安装在导程板a下方，两个导程板a和导程板b之间形成一个倒V型输送轨道；所谓的PVC汇聚带上均匀垂直设有间隔板，PVC汇聚带平行安装在导程板b上且位于倒V型输送轨道内，PVC汇聚带跨过动力传输装置中的PVC主动带轮和PVC被动带轮；所述的动力传输装置包括链条、链轮机构、锥齿轮a、锥齿轮b、转轴a、转轴b、轴承、普通v带、v带轮、PVC主动带轮和PVC被动带轮；所述的链条是将现有链条中间的柱销去掉，使用圆钢代替柱销将链条连接在一起组成；链条的每个链节位于圆钢中心处；锥齿轮a和锥齿轮b啮合；所述的链轮机构是由标准链轮和链轮轴固结而成；链轮轴的细轴端与锥齿轮a连接；动力传输装置安装在导程板b上；所述的转轴a作为主动轴，转轴a的下端与锥齿轮b轴孔连接，转轴a向上依次设有v带轮、PVC主动带轮；所述转轴b作为被动轴，转轴b向上依次设有v带轮、PVC从动带轮；所谓的普通v带交叉套在两个v带轮上，带动PVC汇聚带相向运动以实现双行的大葱汇集。