[实用新型]一种智能提示报警的载人双轮电动平衡车

摘要

本实用新型提供一种智能提示报警的载人双轮电动平衡车，包括车轴架、具有控制芯片的电路板及安装在车轴架两侧的车轮；安装在车轴架上并与车轴连接用于驱动车轴带动车轮滚动的电机，所述电机内部设置有检测电机转速的编码器，所述编码器与控制芯片连接；通过所述电路板与所述电机连接用于提供电源的电池；换向电位器，一端与转向立杆的一端连接，另一端与所述控制芯片连接并向所述控制芯片提供转向信息；姿态传感器，设置于车轴架或转向立杆上并与控制芯片连接，用于检测平衡车的倾斜角度和转动角速度后输出至控制芯片；语音报警模块。本实用新型的电动平衡车能够在大坡度爬行时进行电流过高报警，防止强行大坡度爬行而烧毁系统电路。

主权项

一种智能提示报警的载人双轮电动平衡车，包括车轴架、具有控制芯片的电路板及安装在车轴架两侧的车轮；安装在车轴架上并与车轴连接用于驱动车轴带动车轮滚动的电机，所述电机内部设置有检测电机转速的编码器，所述编码器与控制芯片连接；通过所述电路板与所述电机连接用于提供电源的电池，所述电池通过一电流电压检测器后与电路板连接；换向电位器，一端与转向立杆的一端连接，另一端与所述控制芯片连接并向所述控制芯片提供转向信息；所述转向立杆的另一端设置有换向把手；姿态传感器，设置于车轴架或转向立杆上并与控制芯片连接，用于检测平衡车的倾斜角度和转动角速度后输出至控制芯片；语音报警模块，与控制芯片连接，当控制芯片发现异常时指令所述语音报警模块发出相应语音报警。