[实用新型]一种稳定式AGV自动移动装置

摘要

本实用新型公开了一种稳定式AGV自动移动装置，包括保护壳、顶升板和反射接收器，所述保护壳左侧内部设置有红外测距装置，且其右侧内部设置有充电孔，所述保护壳下方安装有滚轮，所述顶升板下方连接有顶升活塞，且顶升活塞通过单向阀与泵送活塞相互连接，所述反射接收器两侧设置有激光发射器，所述激光发射器外侧设置有毛刷轮。该稳定式AGV自动移动装置，通过在装置下方安装毛刷轮，使得装置能够在进行反光带信息捕捉前，就可以对反光带进行有效的清洁，去除表面散落的灰尘，被清洁后的反光带可以更好的反射激光，加强设备的移动稳定性，最后设备四周设置有测距仪，设备能够通过警示灯去警告行人，避免了设备出现意外的可能性。

主权项

一种稳定式AGV自动移动装置，包括保护壳(1)、顶升板(5)和反射接收器(15)，其特征在于：所述保护壳(1)左侧内部设置有红外测距装置(2)，且其右侧内部设置有充电孔(11)，所述保护壳(1)下方安装有滚轮(17)，且滚轮(17)内侧设置有反光带(19)，所述红外测距装置(2)两侧设置有警示灯(10)，所述滚轮(17)上方连接有驱动装置(12)，且驱动装置(12)内部设置有转向电机(13)和行驶电机(18)，所述顶升板(5)下方连接有顶升活塞(6)，且顶升活塞(6)通过单向阀(9)与泵送活塞(8)相互连接，所述顶升活塞(6)下方通过截流阀(7)与液压油罐(3)相互连接，所述泵送活塞(8)一端连接有液压油罐(3)，且其上方连接有曲柄滑块机构(4)，所述反射接收器(15)两侧设置有激光发射器(14)，且其正下方设置有反光带(19)，所述激光发射器(14)外侧设置有毛刷轮(16)。