[实用新型]一种高速数控在线取料机构

摘要

本实用新型涉及导光板类产品生产加工技术领域，具体涉及一种高速数控在线取料机构。包括工作平台、支撑柱、取料机构、X轴线轨及Y轴线轨，所述Y轴线轨通过支撑柱固定于工作平台上，所述取料机构包括第一吸盘、第二吸盘、第一气缸、第二气缸、旋转装置及第三气缸，所述第一吸盘和第二吸盘皆分别通过十字形连接件固定于第一气缸和第二气缸的轴杆上，所述第一吸盘和第二吸盘皆由两个吸盘构成，分别固定于相应十字形连接件横向或纵向的两端，所述第一气缸和第二气缸分别固定于旋转装置的旋转轴的两端。本实用新型实现了对导光板产品的自动取料，较现有技术，节约了人力成本，极大提高了生产作业效率，实现了取料作业的自动化、数字化。

主权项

一种高速数控在线取料机构，其特征在于：包括工作平台（15）、支撑柱（14）、取料机构、X轴线轨（8）及Y轴线轨（13），所述Y轴线轨（13）通过支撑柱（14）固定于工作平台（15）上，所述取料机构包括第一吸盘（1）、第二吸盘（3）、第一气缸（2）、第二气缸（5）、旋转装置（6）及第三气缸（7），所述第一吸盘（1）和第二吸盘（3）皆分别通过十字形连接件（4）固定于第一气缸（2）和第二气缸（5）的轴杆上，所述第一吸盘（1）和第二吸盘（3）皆由两个吸盘构成，分别固定于相应十字形连接件（4）横向或纵向的两端，所述第一气缸（2）和第二气缸（5）分别固定于旋转装置（6）的旋转轴的两端，所述第一吸盘（1）和第一气缸（2）与第二吸盘（3）和第二气缸（5）皆关于旋转装置（6）的旋转轴对称设置，所述旋转装置（6）固定于第三气缸（7）的轴杆上，所述第三气缸（7）通过滑块一与X轴线轨（8）滑动连接，所述X轴线轨（8）上设有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置由X轴伺服电机（11）和X轴丝杆（10）构成，用于驱动取料机构沿X轴方向来回滑动，所述X轴线轨（8）通过滑块二与Y轴线轨（13）滑动连接，所述Y轴线轨（13）上设有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置由Y轴伺服电机（9）和Y轴丝杆（12）构成，用于驱动X轴线轨（8）沿Y轴方向来回滑动。