[实用新型]基于稳态视觉诱发电位的无人机操控装置有效
申请号: | 201621196453.7 | 申请日: | 2016-11-07 |
公开(公告)号: | CN206249101U | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 葛盛;孙高鹏;刘慧 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 江苏永衡昭辉律师事务所32250 | 代理人: | 杨楠 |
地址: | 210096*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于稳态视觉诱发电位(Steady State Visual Evoked Potential,SSVEP)的无人机操控装置,属于认知神经科学、信息技术和自动控制相交叉的技术领域。该装置包括第一操控单元,所述第一操控单元包括视觉刺激单元,用于同时显示一组稳态视觉诱发电位诱发画面,所述一组稳态视觉诱发电位诱发画面是由无人机的操控指令抽象而来;脑电信号处理单元,用于对操控者注视视觉刺激单元所产生的脑电信号进行处理从而识别出操控者所注视的稳态视觉诱发电位诱发画面,并将该稳态视觉诱发电位诱发画面所对应的操控指令发送给无人机执行。相比现有技术,本实用新型可有效提高无人机的操控特性,降低操控难度。 | ||
搜索关键词: | 基于 稳态 视觉 诱发电位 无人机 操控 装置 | ||
【主权项】:
基于稳态视觉诱发电位的无人机操控装置,包括第一操控单元,其特征在于,所述第一操控单元包括:视觉刺激单元,用于同时显示一组稳态视觉诱发电位诱发画面,所述一组稳态视觉诱发电位诱发画面是由无人机的操控指令抽象而来;脑电信号处理单元,用于对操控者注视视觉刺激单元所产生的脑电信号进行处理从而识别出操控者所注视的稳态视觉诱发电位诱发画面,并将该稳态视觉诱发电位诱发画面所对应的操控指令发送给无人机执行。
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