[实用新型]牛腿总成装焊智能生产线

摘要

本实用新型适用于钢结构工件焊接设备技术领域，提供了一种牛腿总成装焊智能生产线，制造执行控制系统向各个设备下达加工指令和对加工过程实时监控，有轨运输车将主体工件运送至变位机上，牛腿搬运机器人将牛腿搬运至主体工件上，通过自动定位系统对牛腿定位，牛腿焊接机器人通过自动寻边系统确认焊缝位置，将牛腿装焊在主体工件上，待主体工件的一侧焊接牛腿完成后，通过变位机自动翻转主体工件，然后通过牛腿搬运机器人搬运下一个牛腿定位在主体工件的另一侧上，再由牛腿焊接机器人对牛腿进行焊接，待所有牛腿焊接完成后通过有轨运输车运输至下一个工序。本实用新型的牛腿总成装焊智能生产线具有加工效率高、精度高以及自动化程度高的优点。

主权项

一种牛腿总成装焊智能生产线，其特征在于,包括：用于向所述牛腿总成装焊智能生产线中的各个设备下达加工指令，并根据加工工艺参数对加工全过程进行实时质量监控的制造执行控制系统；用于承担主体工件的固定，并实现360°变位的变位机；用于承担牛腿的搬运和定位的牛腿搬运机器人；用于承担牛腿定位后对焊缝位置进行焊接的牛腿焊接机器人；以及用于承担主体工件及焊接完成后的工件的运送的有轨运输车；所述变位机上配置有用于对主体部件进行初步定位的限位装置，所述牛腿搬运机器人上配置有用于对主体工件进行精确定位的自动定位系统，所述牛腿焊接机器人上配置有用于自动寻找焊缝位置的自动寻边系统；所述牛腿焊接机器人安装在所述变位机的上方，所述牛腿搬运机器人安装在所述变位机的一侧，所述有轨运输车安装在所述变位机的相对另一侧。