[实用新型]一种基于CORS网络差分定位的无人机飞控系统

摘要

本实用新型提供了一种基于CORS网络差分定位的无人机飞控系统，包括：MEMS传感单元，用于采集角速度、线速度、气压和磁场数据；GNSS定位单元，用于获取GNSS定位数据；网络通讯单元，用于获取CORS差分数据；姿态/导航控制单元，用于控制无人机的姿态和导航；主控单元，用于各功能单元间的数据处理、数据融合、系统控制等操作。本实用新型利用3G网络，获取CORS基站差分数据，实现飞控系统的RTK差分定位，可以满足高端消费无人机、专业测绘无人机厘米级定位精度的需求。相比自架基站，电台传输差分数据的RTK差分定位方案，采用CORS网络获取差分更加快捷、高效，也消除了电台传输方式远距离定位精度降低、电台通信距离有限的弊端，也符合未来RTK差分数据网络化的发展趋势。

主权项

一种基于CORS网络差分定位的无人机飞控系统，其特征在于，包括：MEMS传感单元，用于采集角速度、线速度、气压和磁场数据；GNSS定位单元，用于获取GNSS定位数据；网络通讯单元，用于获取CORS差分数据；姿态/导航控制单元，用于控制无人机的姿态和导航；主控单元，所述主控单元包括第一解算模块、第二解算模块、第三解算模块，所述第一解算模块连接所述MEMS传感单元，用于根据接收到的角速度、线速度、气压和磁场数据进行姿态、方向和高度解算；所述第二解算模块连接所述GNSS定位单元和所述网络通讯单元，用于根据接收到的定位数据和CORS差分数据进行RTK位置解算；所述第三解算模块连接所述第一解算模块和所述第二解算模块，用于根据所述第一解算模块和所述第二解算模块的解算数据输出姿态/导航控制指令至所述姿态/导航控制单元。