[实用新型]一种驱动空壳模特运动的仿肌肉牵引装置有效
| 申请号： | 201621186149.4 | 申请日： | 2016-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN206170077U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 赵德政 | 申请（专利权）人： | 赵德政 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830000 新疆维吾尔自治区乌*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种驱动空壳模特运动的仿肌肉牵引装置，涉及机器人技术领域。一种驱动空壳模特运动的仿肌肉牵引装置，包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的第一侧A与第二支臂的第一侧B之间铰接，铰接处为第一铰接点，所述第一支臂的第二侧A与第二支臂的第二侧B之间存在间隙，所述第一支臂与第二支臂内部均设置空腔，所述第一支臂内部设置电机，所述电机输出轴上安装卷筒，所述卷筒上设置柔性牵引绳，所述柔性牵引绳一端与第二支臂连接。本实用新型的有益效果在于：它结构简单，电机与柔性带配合使用，产生像肌肉一样的牵引力，柔顺性好、响应速度快、动作灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 空壳 模特 运动 肌肉 牵引 装置 | ||
【主权项】：
一种驱动空壳模特运动的仿肌肉牵引装置，其特征在于：包括第一支臂（1）和第二支臂（2），所述第一支臂（1）的第一侧A（11）与第二支臂（2）的第一侧B（21）之间铰接，铰接处为第一铰接点，所述第一支臂（1）的第二侧A（12）与第二支臂（2）的第二侧B（22）之间存在间隙（3），所述第一支臂（1）与第二支臂（2）内部均设置空腔，所述第一支臂（1）内部设置电机（4），所述电机（4）输出轴上安装卷筒（5），所述卷筒（5）上设置柔性牵引绳（6），所述柔性牵引绳（6）一端与第二支臂（2）连接。
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