[实用新型]一体化智能电动肘关节

摘要

本实用新型涉及一种一体化智能电动肘关节，此关节的驱动结构和假臂微处理器控制电路都安装在肘关节箱体内部，箱体上端装有薄型可自锁被动上臂旋转器，与肘关节轴平行安装的微电机前级减速器有二级减速，减小了肘后级减速器的减速比，使肘关节缩短，此肘关节具有肘关节旋转传感器，向控制电路输入肘关节旋转位置信号，使此电动肘关节可按控制指令，适时伸肘或屈肘到指定角度，此电动肘关节可安装在假肢的上臂或前臂。

主权项

1.一种一体化智能电动肘关节，其特征在于：此关节驱动结构和假臂智能控制电路，都安装在肘关节箱体内部，与肘关节轴平行安装的微电机前级减速器有二级减速，后级减速器也有两级，驱动器输出齿轮与大齿轮啮合形成后级的第一级减速，此级减速器嵌入箱体壁内，留出微电机驱动器壳体两边的空间，在箱体内减速器以外的空间安放假臂智能控制电路盒，向智能控制电路输入位置信号的肘关节旋转传感器安装在箱体内肘关节轴旁边，由肘关节轴上的另一个齿轮与安装在传感器拔动轴上的齿轮啮合，箱体上端装有薄型可自锁被动上臂旋转器，肘关节的薄型可自锁被动上臂旋器的上连接环上有自锁齿轮，此被动旋转器外壁有按钮，可释放嵌入自锁齿轮的销子。