[实用新型]一种无人车导航系统有效
申请号: | 201621168259.8 | 申请日: | 2016-11-02 |
公开(公告)号: | CN206178156U | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
发明(设计)人: | 肖立;王彪;牛涛;吴军委;许开国;卢振伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市招科智控科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/49 | 分类号: | G01S19/49;G01C21/16 |
代理公司: | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362 | 代理人: | 郭防 |
地址: | 518067 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人车导航系统,包括车载控制终端(1)、定位天线(2)、卫星定位装置(3)和陀螺仪(4),所述的车载控制终端(1)分别与定位天线(2)、卫星定位装置(3)和陀螺仪(4)连接;卫星定位装置(3)无线连接北斗地基增强系统(5),用于接收卫星定位信号,实现了精确连续的无人车自动导航。此外,通过利用地图存储模块,可以存储3D地形图和每条公路的限速标准及出口,路线导航更准确;利用车速传感器,陀螺仪导航更准确;导航的精度高,达到2CM;接收卫星信号稳定且不易间断;利用RFID系统给每个车加上了一个标识,集控终端可以方便的对车辆进行管理监控。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 导航系统 | ||
【主权项】:
一种无人车导航系统,其特征在于,包括车载控制终端(1)、定位天线(2)、卫星定位装置(3)和陀螺仪(4),所述的车载控制终端(1)分别与定位天线(2)、卫星定位装置(3)和陀螺仪(4)连接;卫星定位装置(3)无线连接北斗地基增强系统(5),用于接收卫星定位信号。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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