[实用新型]一种小型可潜浮仿生机器鱼有效
| 申请号： | 201621167295.2 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN206107522U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 杨云 | 申请（专利权）人： | 吕梁学院 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63H1/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 033000 山西省吕*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型可潜浮仿生机器鱼，它包含外壳(1)，该外壳(1)内设置有电池组和控制电路以及相应的驱动装置；所述的驱动装置包含由头部向尾部方向依次布置的鱼体固定板(2)，第一舵机支撑盘(3)和第二舵机支撑盘(4)以及第三舵机支撑盘(5)，所述的鱼体固定板(2)与第一舵机支撑盘(3)之间通过第一关节舵机(10)相连，所述的第一舵机支撑盘(3)与第二舵机支撑盘(4)之间通过第二关节舵机(20)相连。本实用新型结构紧凑、成本较低、防水性好、能够有效的模仿鱼类的潜浮和游动动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 可潜浮 仿生 机器 | ||
【主权项】：
一种小型可潜浮仿生机器鱼，其特征在于它包含外壳(1)，该外壳(1)内设置有电池组和控制电路以及相应的驱动装置；所述的驱动装置包含由头部向尾部方向依次布置的鱼体固定板(2)，第一舵机支撑盘(3)和第二舵机支撑盘(4)以及第三舵机支撑盘(5)，所述的鱼体固定板(2)与第一舵机支撑盘(3)之间通过第一关节舵机(10)相连，所述的第一舵机支撑盘(3)与第二舵机支撑盘(4)之间通过第二关节舵机(20)相连，所述的第二舵机支撑盘(4)与第三舵机支撑盘(5)之间通过第三关节舵机(30)相连，所述第三舵机支撑盘(5)与第三关节舵机(30)相对的一侧通过尾鳍连接件(6)与尾鳍(7)相连；所述鱼体固定板(2)，第一舵机支撑盘(3)和第二舵机支撑盘(4)以及第三舵机支撑盘(5)之间的四周通过支撑线(8)相连成一个联动的整体 。
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